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交通/航空行业 初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
matlab例程 这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
数值算法/人工智能 基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
其他书籍 摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建
立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初
始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同 ...
嵌入式综合 基于ATmega32的遥控采摘机器人设计
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境， ...
通讯编程文档 工学博士学位论文 目前
工学博士学位论文
目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非 ...
其他 硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究
惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载 ...
matlab例程 自己编写的鲁棒滤波算法的应用
自己编写的鲁棒滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座
matlab例程 自己编写的kalman滤波算法的应用
自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座