基座

共 19 篇文章
基座 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 19 篇文章,持续更新中。

LED球泡灯

LED球泡灯是替代传统白炽灯泡的新型节能灯具。传统白炽灯(钨丝灯)耗能高、寿命短,在全球资源紧张的大环境下下,已渐渐被各国政府禁止生产,随之替代产品是电子节能灯,电子节能灯虽然提高了节能效果,但由于使用了诸多污染环境的重金属元素,又有悖于环境保护的大趋势。随着LED技术的高速发展LED照明逐渐成为新型绿色照明的不二之选。LED在发光原理、节能、环保的层面上都远远优于传统照明产品。   由于白炽灯

双抽风循环硫化床热电机组汽轮发电机基座施工技术

·双抽风循环硫化床热电机组汽轮发电机基座施工技术

基于ARM9的动基座光电测量仿真检测系统

基于ARM9的动基座光电测量仿真检测系统

以SHC5320为例,介绍器件引脚排列上的考虑可以避免信号耦合和减低采样 保持的基座错误

In most sampling systems, the inherent characteristics of the<BR>sample-hold dictate its overall per

MAP型压力继电器

MAP型压力继电器<BR>当液压系统的压力达到设定压力时,压力继电器便能产生一个连接断开的电信号。<BR>系统中的液体压力作用于柱塞①使之作用于弹簧②的基座上,一旦达

红外光敏三极管PT3201

<P>红外光敏三极管PT3201 </P> <P>由黑色陶瓷基座、金属外壳、玻璃透镜封装而成的高灵敏度NPN 红外光敏三极<BR>管,感应峰值波长880 nm。具有

基于单片机的安防机器人设计研究

<p>文章提出一种基于单片机的安防机器人设计方案,该机器人以STC89C52单片机作为核心芯片,采用履带式基座进行移动,通过各类传感器来感知周围环境,通过无线遥控手柄进行远程控制并能够利用无线电技术进行数据传输。同时该机器人各功能部分采用模块化设计并预留端口以备后期功能开发拓展,该机器人具备自动巡逻、火灾预警、灾情救援等多种功能。</p>

惯性导航初始对准

<p>本书是一本论述航海和航空、航天等领域广泛应用的惯导系统中的关键技术—初始对 准的专著。书中在对惯导系统进行误差分析的基础上,介绍了经典的初始对准方法和卡尔曼 滤波在静基座和动基座对准中的应用。运用分析方法,深人分析了系统的可观测性与 可观测度。对平台式与捷联式两种惯导系统在静基座和动基座上快速精确初始对准的理论与 方法作了重点阐述。</p>

自己编写的kalman滤波算法的应用

自己编写的kalman滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,运动基座

自己编写的鲁棒滤波算法的应用

自己编写的鲁棒滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座

这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。

这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。

工学博士学位论文 目前

工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来,直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波,正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。

基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真

基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真

初始对准

初始对准,matlab程序,希望有用,对初学者有用,静基座对准

自己编写的自适应滤波算法的应用

自己编写的自适应滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座

摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先

摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况下,经过36。秒的动基座对准,IMU的姿态角误差可降至10个角秒,同时位置和速度误差也得到了有效修正,从而 证明该动基座对准算法

硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一

硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡尔曼滤波方程,并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型,并建了相应的

初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准

初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准

基于ATmega32的遥控采摘机器人设计

<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统