初始对准,matlab程序,希望有用,对初学者有用,静基座对准
资源简介:初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
上传时间: 2013-12-20
上传用户:woshiayin
资源简介:用于惯性导航的初始对准,采用北东地坐标系,10个状态量
上传时间: 2013-12-24
上传用户:sqq
资源简介:硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:1159797854
资源简介:关于激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准研究文章
上传时间: 2013-12-23
上传用户:yoleeson
资源简介:该原代码包括捷联惯导姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习.
上传时间: 2013-12-10
上传用户:lifangyuan12
资源简介:介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法,包括经典对准和卡尔曼滤波对准,有利于初学者学习。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:tianyi223
资源简介:法国octans船用高精度惯导系统的说明书,可实现动态初始对准,精度很高。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:kytqcool
资源简介:捷联惯导初始对准Kalman滤波程序,matlab编写
上传时间: 2016-08-30
上传用户:gmh1314
资源简介:初始对准,matlab程序,希望有用,对初学者有用,静基座对准
上传时间: 2014-01-22
上传用户:han_zh
资源简介:这是几篇有关捷联惯导初始对准的期刊论文,有粒子滤波和自适应滤波,内容丰富
上传时间: 2016-11-03
上传用户:refent
资源简介:基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
上传时间: 2014-06-18
上传用户:498732662
资源简介:通过MATLAB实现卡尔曼滤波并应用于初始对准,与航天人共享
上传时间: 2013-12-17
上传用户:caozhizhi
资源简介:matlab 初始对准测试,对研究初始对准的朋友提供参考
上传时间: 2017-03-29
上传用户:彭玖华
资源简介:matlab应用于捷联惯导系统初始对准滤波技术程序
上传时间: 2017-05-06
上传用户:alan-ee
资源简介:初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理...
上传时间: 2017-08-07
上传用户:GavinNeko
资源简介:摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型,针时近程战术武器系统,在一定精度...
上传时间: 2017-08-07
上传用户:plsee
资源简介:当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航...
上传时间: 2013-11-20
上传用户:ruixue198909
资源简介:工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来,直接使用非线性模型的 U...
上传时间: 2015-07-11
上传用户:450976175
资源简介:工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对
上传时间: 2014-01-20
上传用户:dengzb84
资源简介:采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。
上传时间: 2015-10-27
上传用户:tonyshao
资源简介:自己编写的鲁棒滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座
上传时间: 2016-10-20
上传用户:2467478207
资源简介:自己编写的kalman滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,运动基座
上传时间: 2016-10-20
上传用户:thinode
资源简介:自己编写的自适应滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座
上传时间: 2014-01-06
上传用户:zhangliming420
资源简介:本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:水中浮云
资源简介:飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器,MATLAB源码,首先进行运动轨迹规划,然后生成惯导参数。可用于与惯导相关的导航或初始对准等。
上传时间: 2019-09-03
上传用户:2099349490@qq.com
资源简介:本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯...
上传时间: 2022-07-01
上传用户:d1997wayne
资源简介:摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方 法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好,根据这个特点设计了消除航 向效应影响的两位置自对准方法。首先利用陀螺漂移历史数据粗略估计方位, 并据此转动弹体将平台转到航向效应标...
上传时间: 2017-08-07
上传用户:JIUSHICHEN
资源简介:摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘...
上传时间: 2013-12-17
上传用户:王者A
资源简介:对于arm2410或2440初始化的bootloader详细注解
上传时间: 2013-04-24
上传用户:y562413679
资源简介:初始化SSD1963 STM32+SSD1963 驱动 4.3" LCD( 480*272) 初始化代码,已调试通过。
上传时间: 2013-05-17
上传用户:W51631