初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准...
初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准...
用于惯性导航的初始对准,采用北东地坐标系,10个状态量...
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡尔曼滤波方程,并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于...
关于激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准研究文章...
该原代码包括捷联惯导姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习....