捷联惯导初始对准Kalman滤波程序,matlab编写
资源简介:捷联惯导初始对准Kalman滤波程序,matlab编写
上传时间: 2016-08-30
上传用户:gmh1314
资源简介:这是几篇有关捷联惯导初始对准的期刊论文,有粒子滤波和自适应滤波,内容丰富
上传时间: 2016-11-03
上传用户:refent
资源简介:捷联惯导初始误差及仿真,是个不错的文章啊
上传时间: 2013-12-22
上传用户:cxl274287265
资源简介:一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章,通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂
上传时间: 2013-12-29
上传用户:lwwhust
资源简介:matlab应用于捷联惯导系统初始对准滤波技术程序
上传时间: 2017-05-06
上传用户:alan-ee
资源简介:硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:1159797854
资源简介:初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
上传时间: 2013-12-20
上传用户:woshiayin
资源简介:该原代码包括捷联惯导姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习.
上传时间: 2013-12-10
上传用户:lifangyuan12
资源简介:基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
上传时间: 2014-06-18
上传用户:498732662
资源简介:本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:水中浮云
资源简介:本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯...
上传时间: 2022-07-01
上传用户:d1997wayne
资源简介:当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航...
上传时间: 2013-11-20
上传用户:ruixue198909
资源简介:基于低成本传感器的捷联惯导对准方案研究,有一定参考价值
上传时间: 2015-12-12
上传用户:1101055045
资源简介:基于低成本传感器的捷联惯导对准方案研究,有一定参考价值
上传时间: 2014-01-06
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,传递对准的精度评估。
上传时间: 2016-10-24
上传用户:kristycreasy
资源简介:捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,固定点平滑新算法。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:王楚楚
资源简介:捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,加时间延迟,但是不进行补偿。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:moerwang
资源简介:捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,建立一种新模型,并进行补偿。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:baitouyu
资源简介:捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,跟踪且时间延迟。
上传时间: 2013-12-06
上传用户:181992417
资源简介:捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器
上传时间: 2017-07-28
上传用户:Avoid98
资源简介:摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术,其中包括 速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:杜莹12345
资源简介:介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法,包括经典对准和卡尔曼滤波对准,有利于初学者学习。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:tianyi223
资源简介:这是一本非常好的讲述捷联惯导原理的书,非常适合自学。该书由浅入深的介绍了捷联技术这门综合性学科。参考了国内外一些优秀文献。
上传时间: 2016-01-26
上传用户:362279997
资源简介:GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-17
上传用户:yzhl1988
资源简介:捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2014-01-25
上传用户:李彦东
资源简介:捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现.nh.大连理工大学硕士论文,详细阐述了如何用matlab-simulink进行惯导仿真
上传时间: 2016-03-24
上传用户:yiwen213
资源简介:尽管现在捷联惯导 GPS测向 应用很广泛 测量精度很精确 但不可避免都有自身的缺点,因此再次讨论常规无线电测向测姿问题
上传时间: 2016-04-11
上传用户:zhengjian
资源简介:详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
上传时间: 2014-01-21
上传用户:yyyyyyyyyy
资源简介:捷联惯导四元数转换误差分析捷联惯导算法方面学习资料
上传时间: 2016-05-28
上传用户:luopoguixiong
资源简介:捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献
上传时间: 2013-12-24
上传用户:星仔