惯性导航初始对准 - 免费下载
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资源简介
本书是一本论述航海和航空、航天等领域广泛应用的惯导系统中的关键技术—初始对 准的专著。书中在对惯导系统进行误差分析的基础上,介绍了经典的初始对准方法和卡尔曼 滤波在静基座和动基座对准中的应用。运用分析方法,深人分析了系统的可观测性与 可观测度。对平台式与捷联式两种惯导系统在静基座和动基座上快速精确初始对准的理论与 方法作了重点阐述。
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