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惯性导航

  • 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计

    惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。   为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP...

    标签: DSPFPGA 捷联 惯性导航 系统设计

    上传时间: 2013-07-20

    上传用户:zoushuiqi

  • 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计

    惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。    为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元,FPGA进行I/O控制,DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素,并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。    数据采集是捷联惯导系统设计的关键,本文数据采集由信号调理、A/D转换和。FPGA等几部分组成。其中,FPGA是整个数据采集部分的核心,其主要功能包括:实现了ADC控制逻辑和时序生成;配置了FIFO寄存器,缓冲了ADC与DSP之间的转换数据;扩展了UART串口,以实现系统的外部信息接口。在完成电路设计的基础上,对各功能模块进行了全面的半实物仿真,验证了系统方案及各主要功能模块的可行性。    论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况,介绍了捷联惯导系统的基本原理,设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案,实现了系统各部分硬件电路以及FPGA功能模块,并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件,对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明:基于DSP/FPGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。

    标签: DSPFPGA 捷联 惯性导航 系统设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:1966640071

  • 惯性导航基本原理

    惯性导航基本原理。

    标签: 惯性导航

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:packlj

  • 捷联惯性导航技术

    惯性导航的书,理论知识。

    标签: 捷联惯性 导航技术

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:diets

  • 惯性导航算法,实现陀螺仪的仿真,用于陀螺选型

    惯性导航算法,实现陀螺仪的仿真,用于陀螺选型

    标签: 惯性导航 仿真 算法 陀螺仪

    上传时间: 2014-09-09

    上传用户:klin3139

  • 惯性导航捷联解算程序

    惯性导航捷联解算程序,坐标系采用北东地坐标

    标签: 惯性导航 捷联 解算 程序

    上传时间: 2014-01-27

    上传用户:xiaoxiang

  • 惯性导航研究中的轨迹发生器

    惯性导航研究中的轨迹发生器,用于模拟载体的机动运动

    标签: 惯性导航 发生器 轨迹

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:王者A

  • 用于惯性导航的初始对准

    用于惯性导航的初始对准,采用北东地坐标系,10个状态量

    标签: 惯性导航

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:sqq

  • 这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序

    这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序,其中分别采用了传统和改进的解析对准算法。

    标签: 编写 惯性导航 仿真程序

    上传时间: 2015-08-27

    上传用户:franktu

  • 这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。

    这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。

    标签: 程序 编写 惯性导航

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:米卡