📚 捷联惯导技术资料

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捷联惯导技术，作为现代导航与定位系统的核心，以其高精度、无源自主及全姿态测量能力著称。广泛应用于航空航天、自动驾驶车辆及海洋探测等领域，是实现精确制导与控制的关键技术之一。本页面汇集了1529份精选资源，涵盖理论研究、设计实例及最新应用案例，旨在为电子工程师提供全面的学习资料和技术支持，助力您掌握这一前沿科技，推动创新项目的发展。

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捷联惯导_航位推算组合导航算法研究

当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安...