捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和...
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初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准...
捷联惯导初始误差及仿真,是个不错的文章啊...
基于低成本传感器的捷联惯导对准方案研究,有一定参考价值...
这是一本非常好的讲述捷联惯导原理的书,非常适合自学。该书由浅入深的介绍了捷联技术这门综合性学科。参考了国内外一些优秀文献。...
GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文...
捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文...
捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现.nh.大连理工大学硕士论文,详细阐述了如何用matlab-simulink进行惯导仿真...
尽管现在捷联惯导 GPS测向 应用很广泛 测量精度很精确 但不可避免都有自身的缺点,因此再次讨论常规无线电测向测姿问题...
详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计...