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卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
  • 费曼物理学讲义卷三

    费恩曼(R.P.Feynman)1918年生于布鲁克林区,1942年在普林斯顿获得博士学位。第二次世界大战期间在洛斯阿拉莫斯,尽管当时他还很年轻,但已在曼哈顿计划中发挥了重要作用。以后,他在康奈尔大学和加利福尼亚理工学院任教。1965年,因他在量子电动力学方面的工作和朝永振一郎及施温格(J.Schwinger)同获诺贝尔物理学奖。费因曼博士获得诺贝尔奖是由于成功地解决了量子电动力学理论问题,他也创立了说是液氦中起流动性现象的数学理论。此后,他和盖尔曼(M.Gell-Mann)在B衰变等弱相互作用领域内做出了奠基性的工作。在以后的几年里,他在夸克理论的发展中起了关键性的作用,提出了他的高能质子碰撞过程的部分子模型。除了这些成就之外,费恩曼博士将新的基本计算技术及记号法引时物理学,首先是无处不在的费恩曼图,在近代科学历史中,它比任何其他数学形式描述都更大地改变了对基本物理过程形成概念及进行计算的方法。费恩曼是一位卓越的教育家。在他区得的许多奖项中,他对1972年获得的奥斯特教学奖章特别感到自豪。在1963年第一次出版的《费恩曼物理学讲义》被《科学叛国人》杂志的一位评论员描写为“咬不动但富于营养并且津津有味。25年后它仍是教师和最好的初学学生的指导书”。为了使外行的公众增加对物理学的了解,费恩曼博士写了《物理定律和量子电动力学的性质:光和物质的奇特理论》。他还是许多高级出版物的作者,这些都成为研究人员和学生的经典参考书和教科书。费恩曼是一个活跃的公众人物。他在挑战者号调查委员会里的工作是从所周知的,特别是他的著名的O型环对寒冷的敏感性的演示,这是一个优美的实验,除了一杯冰水以外其他什么也不需要。费恩曼博士1960年在加利福尼亚州课程促进会中的工作却很少人知道,他在会上抨击了教材的平庸。仅仅罗列费恩曼的科学和教育成就并没有恰当抓信这个人的本质。即使是他 最最技术性的出版物的读者都知识道,费恩曼活跃的多面的人格在他所有的工作中都闪闪发光。除了作为物理学家,在各种不同的场合下他变成不同的人物:有进是无线电修理工,有时是锁具收藏家,艺术家、舞蹈家、邦戈(bongo)鼓手,甚至玛雅象形文字的解释者。对他的世界人们永远好奇,他是一个典型的经验主义者。费恩曼于1998年2月15日在洛杉矶逝世。

    标签: 物理学

    上传时间: 2022-04-24

    上传用户:得之我幸78

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(58)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 57资源包含以下内容:1. U盘和SD卡文件管理控制芯片CH376.pdf2. YC-53型便携式电流互感器校验装置.pdf3. AVR单片机综合实验箱.pdf4. USB总线转接芯片CH341.pdf5. C51单片机在三值光计算机编码器中的应用.pdf6. 基于PIC16F876的步进电机细分驱动电路设计.pdf7. 用ZHX1010实现单片机之间的红外通信.pdf8. 8位单片机的无线时代和无线时代的8051单片机.pdf9. AVRVI ETHERNET IO KIT单片机上网套件.pdf10. COOLBABY PIC18F单片机C语言开发板使用说明书.pdf11. C51BOX单片机仿真器使用说明书.pdf12. AVR系列单片机(MCU)问答.pdf13. 一个简单的微机控制系统--彩灯控制系统.pdf14. AVR单片机指令综合.pdf15. LM3S 系列微控制器Flash 存储器应用.pdf16. 单片机和MODEM接口及远程数据传输.pdf17. 基于UPD78F0034单片机的出租车计费器的设计与实现.pdf18. 超高精度实时时钟PCF2129精度调整应用笔记.pdf19. LT153 8/14引脚8位OTP单片机.pdf20. LPC900系列单片机电源电路的设计.pdf21. LT157 28引脚8位OTP单片机.pdf22. LCD液晶驱动PCF8562级联应用指南.pdf23. 基于MC68HC912D60A的嵌入式USB Host.pdf24. ZLG522S系列读卡模块应用文档(加密)v1.20.rar25. NEC芯片780208单片机的FIP应用.pdf26. 单片机现场应用中的几个技术问题.pdf27. 基于单片机控制的9999秒倒计时器的设计.pdf28. 基于单片机的实时数据采集系统设计.pdf29. HT48R07A-1/HT48R09A-1经济型输入/输出八.pdf30. 基于单片机的多功能出租车计价器的设计.pdf31. PCI-51XX智能CAN接口卡用户手册V1.2.pdf32. AT89S52芯片的编程.pdf33. 8031单片机组成的流水线产量红外计数装置.pdf34. 带2K字节Flash的8位微控制器AT89LP216的主要功.pdf35. HRS-150数显洛氏硬度计使用说明书.pdf36. 基于LM331和单片机的压力数据采集.pdf37. 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计.pdf38. 单片机原理及基于单片机的嵌入式系统设计.PPT39. 单片机原理及应用(光电工程学院).ppt40. 单片机实验板.pdf41. 一种基于微机和单片机的步进电机控制系统.pdf42. 基于CY7C68013的单片机USB 2.0接口设计.pdf43. LG-MCU单片机开发学习板.pdf44. AT91RM9200-EK-I开发板.pdf45. 9S12XS128单片机开发工具包.pdf46. TCL5212(5208)(工程机)典型故障维修实例.pdf47. 基于AT91RM9200的图像采集系统设计.doc48. 单片机芯片管脚.pdf49. 单片机入门知识与基本概念.pdf50. 基于AT89052和DS3904的程控放大器原理及实现.pdf51. 认识单片机控制器.pdf52. 3Y30机芯原理简介.pdf53. 低功耗无线数字传输模块的设计与应用.pdf54. 单片机之步进电机控制及LCS显示.pdf55. 单片机教学--单片机概述.pdf56. ADSL收发器片上系统芯片的设计与实现.pdf57. 基于单片机控制的汽车空调控制器系统.pdf58. 制作基于DSl302的电子时钟时的难点分析.pdf59. 基于单片机的图书馆灯光自动控制系统.pdf60. 在单片机上用模糊逻辑检测室性早搏.pdf61. AT89C52单片机在水泥包装机称重控制器中的应用.pdf62. 单片机在自动复叠台式冻干机中的应用.pdf63. 花样广告灯电路的设计与仿真.pdf64. 基于AD9858宽带雷达信号源的设计及应用.pdf65. 一种程控滤波器的设计.pdf66. 基于单片机和FPGA的扫频仪设计.pdf67. 多功能检测控制系统的设计.pdf68. 紫微单片机--电动车无霍尔无刷控制板使用说明书.pdf69. 基于RS485和单片机的排队机控制系统设计.pdf70. AT89S51中文资料.pdf71. 基于单片机的激光打标系统控制器设计.pdf72. 《微机原理及接口技术》《单片机原理及应用》实验指导书.pdf73. Wang1jin带您从零学单片机--51单片机中断部分.pdf74. 基于W77E58单片机的光伏并网电站智能群控器设计.pdf75. Wang1jin带您从零学单片机--串口通信.pdf76. 单片机在电磁炉中的应用.pdf77. TD-NMC+微机原理及接口技术教学实验系统.pdf78. AD0809在51单片机中的应用.pdf79. 钟山职业技术学院高职高专院校单片机实践教学改革.pdf80. HT48F06E/HT48F10E/HT48F30E内置EE.pdf81. 基于飞思卡尔单片机的汽车组合电子仪表.pdf82. 单片机抗干扰技术在激光打标控制系统中的应用.pdf83. TKS-668B单片机实时在线仿真器.pdf84. 深度睡眠模式操作技术笔记.zip85. 基于Luminary远程在线升级解决方案.zip86. Luminary复位电路汇总.pdf87. DS1302涓流充电时钟保持芯片的原理与应用.pdf88. PT2262编码芯片的软件解码.zip89. 单片机控制热铆接治具.pdf90. C语言的标识符和关键字.pdf91. 基于Luminary的JPEG图片浏览器.zip92. 利用8031单片机实现大型建筑物火灾监控系统.pdf93. C语言程序的基本结构.pdf94. LM3S系列单片机扩展按键、数码管及RTC应用笔记.pdf95. 防火门单片机控制系统设计.pdf96. 手把手教你学单片机的C语言程序设计(一).pdf97. 基于P82B96的I2C远程IO扩展系统.pdf98. 单片机控制的高精度智能频率计的FPGA实现.pdf99. 单片机控制耐久性试验通断仪.rar100. X25165芯片在8051系统中的应用.pdf

    标签: 电子仪器原理

    上传时间: 2013-05-30

    上传用户:eeworm

  • 12xs128程序教程(完整版).rar

    飞思卡尔s12x单片机开发的基础教程,各个模块的介绍.

    标签: 128 12 xs

    上传时间: 2013-05-21

    上传用户:wangxuan

  • Codewarrior使用教程

    Codewarrior使用教程,和我上传的使用指南差不多,给和一样用飞思卡尔的新手提供参考

    标签: Codewarrior 使用教程

    上传时间: 2013-07-29

    上传用户:maizezhen

  • 模糊PID控制算法在赛车中的应用

    本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告:模糊PID控制算法在赛车中的应用

    标签: PID 模糊 控制算法 中的应用

    上传时间: 2013-07-13

    上传用户:feilinhan

  • freescale.rar

    飞思卡尔智能车的两个例程,代码写的很好很有水准。有SCI

    标签: freescale

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:incipin

  • PID算法程序

    2011年飞思卡尔智能汽车大赛B车的电机PID算法程序

    标签: PID 算法 程序

    上传时间: 2013-06-25

    上传用户:李彦东

  • 摄像头上位机

    摄像头上位机,勇于飞思卡尔智能车竞赛数字摄像头OV6620

    标签: 摄像头 上位机

    上传时间: 2013-06-04

    上传用户:royzhangsz

  • 飞思卡尔智能车程序

    MC9S12G128程序,基于该单片机的智能车寻迹程序,利用PID算法。

    标签: 飞思卡尔智能车 程序

    上传时间: 2013-06-01

    上传用户:as275944189

  • 基于MAX17830的矿用电池电源管理系统设计

    为了满足井下复杂的运行环境及井下避难硐室对电池电源运行稳定、安全可靠、大电流输出等关键要求,结合MAX17830芯片的特点,提出一种全新的电池电源管理系统构架和硬件解决方案。系统以MAX17830为核心,采用飞思卡尔的Kinets系列中的k10处理器,集成uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,以高灵活性和高可靠性的方式提供了一套电池电源管理方案,具有电池管理所需要的数据采集、状态监控、安全管理、均衡管理和通信等各种功能

    标签: 17830 MAX 电池 电源管理

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:Togetherheronce