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卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
  • 电机控制,第1部分:趋势和路线图

    过去几年电机控制需求已经发生显著变化,越来越重视安全、环保、性能和成本缩减。本会议将介绍飞思卡尔MCU系列如何满足永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机(BLDC)和交流感应电机)ACIM)不断增长的需求,还将回顾电机控制功能及对S08、DSC、Kinetis及PX系列MCU的定位。

    标签: 电机控制 路线图

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:zhangchu0807

  • “飞思卡尔”MC9S12XS128微控制器输出PWM的一个程序

    MC9S12XS128微控制器输出PWM

    标签: 128 MC9 S12 PWM

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:huang111

  • DDR3__Layout_Design

    飞思卡尔DDR3 PCB布板说明

    标签: Layout_Design DDR

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:dumplin9

  • 飞思卡尔开发工具入门

    Then use Freescale’s InteractiveDevelopment Tool Ecosystem todesign a development processthat fulfills your specific needs.

    标签: 飞思卡尔 开发工具

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:朗朗乾坤

  • 第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

      本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器,在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方案的优缺点,并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 , 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测,通过边缘提取获得黑线位置,用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 , 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。   关键词: Freescale ,智能车,摄像头, PID

    标签: 飞思卡尔 大学生 智能汽车 技术报告

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:xanxuan

  • Cortex-M4+example

    飞思卡尔例程

    标签: Cortex-M example

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:一天睡三次

  • Multicore Expert 系列: Multicore 2.0,来自飞思卡尔的下一代多核软件

    本次会议,我们将讨论加入下一代多核软件开发包(SDK)的多个创新技术,包括简洁、高可用API集的新基础库(FLIB);重构的Netcomm软件库;支持SEC IP模块以实现安全功能的新使能工具;具有参考应用的用户空间DPAA (USDPAA);新型虚拟化技术,包括现有Topaz+基于Kernel的虚拟机(KVM) ,用以优化用户空间的嵌入式容器支持;及非对称多处理框架等。 本会是Multicore Expert系列的一部分,机会不容错过。

    标签: Multicore Expert 2.0 飞思卡尔

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:wojiaohs

  • 飞思卡尔系统硬件设计

    系统硬件设计

    标签: 飞思卡尔 硬件设计

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:gundamwzc

  • 电磁组-哈尔滨工程大学-极品飞车三号技术报告_1,pdf

    飞思卡尔智能车竞赛,电磁组参考方案

    标签: 电磁组 工程 大学

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:asaqq

  • 电磁路径调试

    飞思卡尔智能车,电磁组方案

    标签: 电磁 路径 调试

    上传时间: 2013-12-07

    上传用户:lps11188