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卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
  • NS12864R测试程序 实现NS12864的相关操作

    NS12864R测试程序 实现NS12864的相关操作,程序使用keilc编写,是C语言程序。能很好的移植到其他编译器中,已成功编写了飞思卡尔单片机的相关驱动。

    标签: 12864 12864R NS 测试程序

    上传时间: 2014-01-04

    上传用户:hoperingcong

  • 数字滤波变换

    数字滤波变换,其中包括 kfour 傅里叶级数逼近 kkfft 快速傅里叶变换 kkfwt 快速沃什变换 kkspt 快速三次平滑 klman 离散随机系统的卡尔曼滤波 kkabg α-β-γ滤波

    标签: 数字滤波 变换

    上传时间: 2016-11-24

    上传用户:aappkkee

  • CAN网络范例 新手适用

    CAN网络范例 新手适用,详细注解。 适用于飞思卡尔HC12板

    标签: CAN 网络 范例

    上传时间: 2013-12-09

    上传用户:集美慧

  • 一批著名的早教育儿电子书

    一批著名的早教育儿电子书,提供下载和介绍哦。偶把目录整出来,方便大家一目了然。嘿嘿。 1。《培养一个真正的人》 作者:孙云晓 2。《培育男孩》 作者: (美)杜布森 著,陈德民 3。《皮亚杰儿童智力理论》.doc 4。《告诉世界,我能行!》 作者:卢勤 5。中国童话百篇(电子书) 6。《安徒生童话集》 7。儿歌大全(精排打印版) 8。百首歌谣 9。《享受成长》作者:陈晖 10。《我们都有心理伤痕》 .doc 作者:徐浩渊 11。《童年的秘密》蒙台梭利 12。《哈佛女孩刘亦婷》作者:张欣武,刘卫华 13。《父母的革命》作者:远见 14。《富爸爸穷爸爸》作者:罗伯特 15。《中毒的父母》 作者: 苏珊• 福沃德博士 16。《中国孩子最需要什么》 作者:傅桦 17。《中国新教育风暴》作者:王宏甲 18。《告诉孩子,你真棒》 作者:卢勤 19。《一千零一夜故事集》 20。《卡尔• 威特的教育》 作者:[德]威特 等

    标签: 电子书

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:410805624

  • 最小生成树问题 问题描述:若要在n个城市之间架设通讯网络

    最小生成树问题 问题描述:若要在n个城市之间架设通讯网络,只需要架设n-1条线路即可。如何以最低的经济代价建设这个通讯网,是一个网的最小生成树问题。 设计要求:利用克鲁斯卡尔算法求网的最小生成树;以文本形式输出生成树中各条边以及它们的权值。

    标签: 生成树 城市 通讯网络

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:缥缈

  • 二维等离子体静电粒子模拟(PIC)程序

    二维等离子体静电粒子模拟(PIC)程序,笛卡尔标系,x11可视化处理。

    标签: PIC 二维 等离子体 程序

    上传时间: 2013-11-30

    上传用户:784533221

  • 智能小车程序资料

    智能小车程序资料,让小车沿着轨迹前进,芯片是飞思卡尔的jl3.

    标签: 智能小车 程序

    上传时间: 2017-02-20

    上传用户:蠢蠢66

  • 智能车源程序参考

    智能车源程序参考,飞思卡尔智能车的数据采集(CCD摄像头)程序,舵机,电机控制程序.doc

    标签: 智能车 源程序

    上传时间: 2017-03-01

    上传用户:电子世界

  • 路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志

    路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案,并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于第一届“飞思卡尔”杯全国智能车竞赛并取得优异成绩,验证了该方案的可行性与有效性。

    标签: 路径识别 智能车 水平

    上传时间: 2017-05-14

    上传用户:ruixue198909

  • 最小生成树的几种算法的实现

    最小生成树的几种算法的实现,包括克鲁斯卡尔和Prim算法

    标签: 生成树 算法

    上传时间: 2014-01-24

    上传用户:wanqunsheng