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卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
  • MCF52259数据手册

    飞思卡尔新芯片手册

    标签: 52259 MCF 数据手册

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:daguogai

  • Kinetis_K60开源底层驱动开发包(20120328)

    飞思卡尔 K60的底层开发资料包

    标签: Kinetis_K 20120328 60 开源

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:yeluorag

  • 基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究

    飞思卡尔智能车设计研究,主要是针对电磁组设计。

    标签: 磁场检测 寻线小车 传感器 布局

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:qingdou

  • 通过Qorivva MCU解决方案应对复杂车辆网络的挑战

    现代车辆网络结构明显变得更加复杂了。除了传统的CAN和LIN总线系统外,视频和多媒体系统的传输也促使高带宽网络,如MOST、 FlexRay及以太网等的需求。汽车OEM越来越关心网络维护及软件的复杂性。此次会议将探讨各种汽车网络架构及飞思卡尔Qorivva 32位MCU产品系列如何帮助OEM应对这些挑战。

    标签: Qorivva MCU 方案 车辆网络

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:Aeray

  • 智能汽车设计导论 第一部分

    飞思卡尔

    标签: 智能汽车

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:chfanjiang

  • 第1章 智能汽车设计导论 第二部分

    飞思卡尔

    标签: 智能汽车

    上传时间: 2014-12-26

    上传用户:穿着衣服的大卫

  • 非理性因素分析与探讨

    飞思卡尔

    标签:

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:qwerasdf

  • HCS08系列单片机的低功耗特性

    摘要:本文主要介绍了飞思卡尔HCS08系列8位单片机的低功耗特性。丈章对比HC08系列单片机,介绍了HCS08系列单片机在STOP模式方面的改进,并评细说明了3种STOP子模式。另外,文幸还介绍了不同时钟方案对系统功耗、时钟精度和成本的影响关键词:HCS08,低功耗,STOP模式.时钟方案

    标签: HCS 08 单片机 低功耗

    上传时间: 2014-07-31

    上传用户:1037540470

  • 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

    摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定:MC9S12DG128,单片机,智能车,模糊控制

    标签: 128 MC9 S12 MC

    上传时间: 2014-12-01

    上传用户:aesuser

  • 基于飞思卡尔单片机的汽车组合电子仪表

    现代仪表最突出的特点是功能的模块化,组装一块仪表通常只需将几个功能模块在定制PCB的基础上联合起来,就可以得到一个完整的系统。长安等经济型汽车的指针仪表一般为独立的模块,提示/报警功能由PCB 上的小灯泡完成。SANTANA 系列的指针由 PCB上的十字线圈驱动,提示/报警灯全部是发光二极管。轿车仪表板上显示的主要数据、来源及对应显示方式如表1所示(SANTANA2000),可见目前的汽车仪表尚以机械式为主,通讯方式以线束为主。这种模式最大的弊病是过于依赖线束,导致系统的复杂化。

    标签: 飞思卡尔 单片机 汽车 组合

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:三人用菜