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寻线小车，作为智能机器人技术的重要组成部分，广泛应用于自动化控制、教育科研及竞赛项目中。通过集成传感器检测、电机驱动与微控制器编程等关键技术，寻线小车能够自主识别并沿预定路径行驶，是学习嵌入式系统开发、自动控制原理的理想平台。本页面汇集了5985份精选资源，涵盖从基础教程到高级案例分析，助力每一位电子工程师掌握核心技术，激发创新灵感。立即探索，开启您的智能硬件设计之旅！

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这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178...

📅 👤 zhangyigenius
寻迹小车

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