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卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
  • pid

    pid,飞思卡尔智能车比赛用,学习代码。

    标签: pid

    上传时间: 2017-06-22

    上传用户:chfanjiang

  • GSM信道均衡的SOVA算法

    GSM信道均衡的SOVA算法,用在飞思卡尔的MSC8126的维特比协处理器上。

    标签: SOVA GSM 信道 均衡

    上传时间: 2017-07-08

    上传用户:lnnn30

  • DG128 SCI 程序

    DG128 SCI 程序,在飞思卡尔dg128上实现SCI 通讯协议

    标签: 128 SCI DG 程序

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:sclyutian

  • 电子科技大学

    电子科技大学,飞思卡尔智能车pcb,摄像头组pcb,电路图,飞思卡尔电路图,智能车pcb,原型曾获全国二等奖,借鉴学长陈远祥的pcb改造升级。共享了!!!不需要版权了!

    标签: 电子科技 大学

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:许小华

  • 主要使用codewarrier开发

    主要使用codewarrier开发,基于飞思卡尔 9s12芯片,用摄像头传感器的软件设计部分。

    标签: codewarrier

    上传时间: 2014-01-19

    上传用户:sjyy1001

  • 一、问题描述若要在n个城市之间建役通信网络

    一、问题描述若要在n个城市之间建役通信网络,只福要架设n-1条级路即可.如何以最低的经济代价建设这个通信网,是一个网的最小生成树问题。二、基本要求 (1)利用克鲁斯卡尔算法求图的最小生成树。 (2)能实现教科书6.5节中定义的抽象数据类型MFSet.以此表示构造生成树过程中的连通分量。 (3 ) 以文本形式输出生成树中各条边以及他们的权值.三、需求分析 1、构造图结构。 2、利用克鲁斯卡尔算法求图的最小生成树。 3、完成生成树的输出。

    标签: 城市 通信网络

    上传时间: 2017-08-24

    上传用户:wlcaption

  • 我们花了很长时间才调出来的程序

    我们花了很长时间才调出来的程序,各个函数全部模块化,代码注释很详细,是做飞思卡尔的绝好的参考代码!

    标签: 程序

    上传时间: 2017-09-05

    上传用户:waitingfy

  • 飞思卡尔四件套 激光调制资料

    激光调制的反相电路或者三极管放大器电路,可以让智能循迹小车有更高更快速的灵敏度。

    标签: 激光调制

    上传时间: 2015-05-23

    上传用户:xjh618

  • 非死卡尔ftm

     feisikaer 野火库  ftm_正交解码 获取编码器的值,为电机的闭环控制提供方便

    标签: 程序

    上传时间: 2015-05-30

    上传用户:yzz116

  • ARM嵌入式Linux系统开发从入门到精通

    主要是飞思卡尔ARM芯片的嵌入式系统应用

    标签: ARM Linux

    上传时间: 2015-12-14

    上传用户:171350844