USB 项目技术报告
USB 项目技术报告,是2002 年12 月 北航 frank所做的关于USB协议和开发过程的报告,非常详细。...
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本文介绍了在基于ARM7 的嵌入式系统上开发USB 接口的详细内容。项目使用ARM7(MCU 处理器)和PDIUSBD12(USB 芯片)完成了U 盘的开发。主要内容涉及USB 接口的...
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很有用的技术报告,给出了pioneer2 arm 的DH参数,正逆运动学方程......