在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。
标签： 陀螺 漂移 数据 时间序列
上传时间： 2014-01-14
上传用户：米卡
粒子滤波在无线传感器网络中的应用，与卡尔曼滤波相比较，具有优势。
标签： 粒子滤波 无线传感器网络 中的应用
上传时间： 2014-11-28
上传用户：TF2015
这是第三版的一个成功的教材和专业的参考，对卡尔曼滤波的理论和应用。有组织的使用在高级本科水平和作为第一年，研究生级别当然，这本书包括现实世界的问题在实践中的典型实例，还涵盖了更多的实际问题的执行情况。这个更新版包括了一些新问题和新的章节。
标签： 教材
上传时间： 2013-12-06
上传用户：D&L37
自己收集的粒子滤波程序，包括基本的程序，卡尔曼滤波以及改进的算法。
标签： 粒子滤波 程序
上传时间： 2014-01-12
上传用户：wys0120
通过Dsp计算电池的SOC，采用卡尔曼滤波算法，并在液晶上面显示相关信息
标签： Dsp SOC 计算 电池
上传时间： 2017-05-26
上传用户：pinksun9
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
标签： matlab 程序 捷联惯导 解算
上传时间： 2014-01-23
上传用户：水中浮云
高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波
标签： 组合导航
上传时间： 2013-12-22
上传用户：hzy5825468
上传时间： 2017-07-04
上传用户：15736969615
本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。
标签： 程序 机动 目标跟踪 算法
上传时间： 2014-01-22
上传用户：牛布牛
关于目标追踪的一个源代码，比较了卡尔曼滤波和粒子滤波的跟踪效果。
标签： 追踪 源代码
上传时间： 2014-01-15
上传用户：cmc_68289287
