📚 GPS-IMU技术资料

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GPS-IMU技术结合了全球定位系统(GPS)与惯性测量单元(IMU),为高精度定位与导航提供了强大支持。广泛应用于自动驾驶、无人机导航及各类移动设备中,确保在复杂环境下的稳定性和准确性。本页面汇集1877个精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全面资料,是电子工程师深入学习和研究的理想选择。探索最新技术趋势,下载实用工具,加速您的项目开发进程。

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摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况下,经过36。秒的动基座对准,...

📅 👤 yepeng139

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