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简单的数据融合,背景是煤矿专业的学生接触到的,地下的数据融合。 无线传感网中的数据融合
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对以DSP芯片为基础的嵌入式DSP电机控制系统进行了设计,对控制系统设计过程中硬件设计环节与软件设计环节进行了充分的介绍,以期为电机控制系统的设计工作提供一定的技术借鉴。
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基于NFOSM 转速调节器 的PMSM 模型预测电流 控制
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随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点,并对SLAM的未来进行展望。
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