内模控制
内模控制(InternalModelControl,简称IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。由于其设计简单、控制性能好和在系统分析方面的优越性，因而内模控制不仅是一种实用的先进控制算法，而且是研究预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础，以及提高常规控制系统设计水平的有力工...
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内模控制在电加热炉温度控制中的应用
针对电加热炉控制对象的纯滞后过程控制问题，本文采用内模控制策略对其进行控制。在系统仿真的基础上，基于PLC 编制内模控制程序，并应用于一个含有较大纯滞后的电加热炉温度控制。仿真和应用结果表明，模型参数...
基于内模电流解耦的PMSM矢量控制研究
· 摘要： 分析了交流永磁同步电机矢量控制中Id,Iq与ud,uq之间的交叉耦合关系,采用内模控制原理对其进行解耦并应用于交流永磁同步电机矢量控制中,采用DSP实现内模电流解耦控制,并进行了硬件、软件实验平台的设计.实...
基于模糊推理的模型参考自适应内模控制的研究
电厂的主汽温是大惯性、大滞后的对象，并且动态特性随机组负荷变化而变化，运行过程中扰动多。本文采用模型参考自适应控制的思想，将模糊控制方法和内模控制方法结合在一起，提出了一种模型参考模糊自适应内...
异步电机定子电流的内模自适应控制及实现
· 摘要： 提出了异步电机定子电流的内模自适应控制及其在转子磁场定向矢量控制中的实现方法.首先,根据内模控制(IMC)原理设计异步电机电流调节器,并用矩阵奇异值分析了IMC电流调节器的鲁棒性;然后用最小二乘法对模型参数...
一种在线变结构RBF算法在内模控制中的应用
将一种在线变结构径向基函数网络训练算法应用到内模控制中，对如何利用径向基函数网络辨识被控对象内部模型和控制器模型进行了较为深入的分析并给出了具体的迭代学习公式。仿真结果证明了该算法对非线性动态过程是有...