本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。...
轮式移动机器人技术资料
📦 资源总数：267
💻 源代码：118
🔥 轮式移动机器人热门资料
查看全部267个资源 »基于TMS320F2812_DSP实现对轮式移动机器人的运动控制
· 摘要： 本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制,取得了较好的效果.同时,该系统还利用简单的红外传感装置实现...
进口涡轮式流量计（传感器）
KEWILL产品为化工、石油气、电力与能源、水和废水处理、制药、造纸、核电、航空航天及其它世界上要求最高的 过程和工业应用提供精确而可靠的测量。在产品性能和设备可靠性要求极高的应用中，无论是标配装置还是定制系统，KEWILL的无活 动部件传感方式都是用户最可靠的选择。...
轮式智能小车行驶距离和速度的检测
轮式智能小车行驶距离和速度检测的全面资料，涵盖关键技术和方法。适合从事机器人开发和自动化控制领域的工程师和技术人员参考，帮助理解和实现精确的距离与速度测量。...
轮式机器人模糊遗传PID转向控制实验研究
为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型，再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。...
💻 轮式移动机器人源代码
查看更多 »📂 轮式移动机器人资料分类