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基于TMS320F2812_DSP实现对轮式移动机器人的运动控制 - 资源详细说明
· 摘要： 本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制,取得了较好的效果.同时,该系统还利用简单的红外传感装置实现了轮式移动机器人的避障功能,可以为其他相似系统提供有益的参考. &n
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