轮式移动机器人的镇定方法,从日常生活中的经验总结的方法...
轮式移动机器人模型,用于对机器人进行仿真分析...
轮式移动机器人的镇定,利用分段方法实现机器人镇定到x轴上...
轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上,角度可以任意指定...
轮式移动机器人的避障,可以实现机器人在约束环境中的期望运动...
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