轮式移动机器人模型
轮式移动机器人模型，用于对机器人进行仿真分析...
轮式机器人技术资料
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轮式机器人以其灵活移动、高效导航的特点，在工业自动化、服务机器人及科研教育等领域展现出广泛应用前景。本页面汇集了1462个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，帮助电子工程师深入理解轮式机器人的设计原理与实现技术。无论是初学者还是资深开发者，都能在这里找到宝贵的学习材料和技术支持，加速您的项目开发进程。立即探索，开启智能移动设备的新篇章！
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查看全部2843个资源 »轮式移动机器人的镇定
轮式移动机器人的镇定，利用分段方法实现机器人镇定到x轴上...
轮式移动机器人的镇定方法
轮式移动机器人的镇定方法，从日常生活中的经验总结的方法...
轮式移动机器人的避障
轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动...
轮式机器人模糊遗传PID转向控制实验研究
为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型，再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。...
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