轮式移动机器人模型
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轮式移动机器人的镇定，利用分段方法实现机器人镇定到x轴上...
轮式移动机器人的镇定方法
轮式移动机器人的镇定方法，从日常生活中的经验总结的方法...
轮式移动机器人的避障
轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动...
轮式机器人模糊遗传PID转向控制实验研究
为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型，再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。...
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