:以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法.采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取,便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
资源简介::以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线...
上传时间: 2017-03-26
上传用户:xyipie
资源简介:本电路为基于AT89C52的温度控制系统。 控制系统采用模糊控制器实现。 采用PT100铂电阻温度传感器测量温度。 铂电阻温度传感器的调理电路以子电路 的形式给出FRONT-AMP。 其中引脚P3.4用于输出加热器控制信号, 引脚P3.5用于输出风扇控制信号。 DISPLAY...
上传时间: 2014-01-20
上传用户:123啊
资源简介:以模块化的形式给出i2c总线模拟编程软件,不管什么芯片,只要是i2c总线,不加改动或改动很少就可使用
上传时间: 2014-01-26
上传用户:CHENKAI
资源简介:这是有关汇编语言的程序设计实例,以实验报告的形式给出.有源码,流程图.
上传时间: 2013-12-18
上传用户:xauthu
资源简介:在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
上传时间: 2016-06-20
上传用户:maizezhen
资源简介:复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法
上传时间: 2016-06-20
上传用户:chongcongying
资源简介:TMS320LF240x DSP硬件开发教程 本书详细讲述了TMS320LF240x系列DSP芯片结构、外设的原理和结构、系统和外设寄存器等资源。在此基础上,介绍如何操作TMS320LF240x系列DSP的外设,如何进行应用系统设计,最后给出了应用系统硬件电路的设计。 本书主要面向从事...
上传时间: 2015-09-07
上传用户:dyctj
资源简介:本程序用C语言实现了集成神经网络解决广义异或问题。用神经网络集成方法做成表决网,可克服初始权值的影响,对神经网络分类器来说:假设有N个独立的子网,采用绝对多数投票法,再假设每个子网以1-p的概率给出正确结果,且网络之间的错误不相关,则表决系统发生错误的...
上传时间: 2015-05-03
上传用户:kiklkook
资源简介:优化理论与技术在航空领域的应用。通过分析和讨论优化理论目前在航空公司收益管理、航班优化排班、机队规划、航班实时决策调度等业务中的应用,论 述了优化理论与技术在航空公司应用的实际效益,给出了应用的主要模型及流程。同时建议了优化理论在航空领域的其...
上传时间: 2014-06-18
上传用户:牛布牛
资源简介:介绍单相全桥逆变器的工作原理, 阐述产生SPWM波和实现PI 控制的算法, 给出以DSP( 数 字信号处理器) 实现控制的软件流程。实验表明利用软件完成逆变器控制是可行的。 关键词: 正弦逆变器
上传时间: 2014-11-22
上传用户:天涯
资源简介:用matlab实现哈夫曼编码的例程(以子函数形式给出) NORM2HUFF 哈夫曼编码器 对于输入向量,NORM2HUFF(X) 返回向量的哈夫曼编码后的码串
上传时间: 2013-12-19
上传用户:225588
资源简介:分析研究了单片机应用系统中软件看门狗、单ö 双时限和强制复位看门狗等几种常见的看门狗技术及 具体的实现方法, 从提高看门狗工作可靠性的角度, 分析了各种看门狗方案的优缺点, 给出了基本的硬件电 路和软件控制策略, 指出了在设计和应用过程中需注意的...
上传时间: 2014-11-03
上传用户:zhliu007
资源简介:COM 技术内幕——这本书讲述了构建优美的COM组件的清晰、简单、实用的规则;循序渐进地介绍COM设计;以代码形式给出大量实例。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:youlongjian0
资源简介::运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本...
上传时间: 2015-12-13
上传用户:gtf1207
资源简介:一些matlab书籍:面向matlab工具箱的神经网络理论与应用
上传时间: 2015-05-04
上传用户:LouieWu
资源简介:5相位编组法实现纹理直线边缘的检测程序代码(代码以子函数形式给出) function gradephase(x)
上传时间: 2013-12-01
上传用户:wys0120
资源简介:是一本专门对sysremC中进行交易级建模的书籍,文中全是以论文形式给出,并给出了大量实例
上传时间: 2014-01-05
上传用户:凤临西北
资源简介:是一本专门对sysremC中语法级应用进行介绍的书籍,文中全是以PPT形式给出,介绍了systemC中最基本和最重要的概念
上传时间: 2013-12-02
上传用户:thuyenvinh
资源简介:在接收信号的数字化、软化的实现中,数字下变频起着重要的作用。本文首先介绍了数字下 变频的组成结构,然后详细分析了数字下变频的工作原理,描述了在实现数字下变频时,设计方案所 采用的高效滤波器———CIC 滤波器和多相抽取滤波器的结构和原理。最后,用通...
上传时间: 2013-11-29
上传用户:kernaling
资源简介:介绍了运动图像编码过程中运动估计算法的基本原理 ,以及 TI最新的数字媒体处理器TMS320DM642 的片内存储器和 EDMA 结构 ,从提高存储器访问效率的角度 ,给出了运动估计算法的一个优化方案 ,并对 Cache 一致性问题进行了探讨.
上传时间: 2014-01-11
上传用户:baitouyu
资源简介:写得非常好的JTAG的调试原理,仔细看一遍,就对仿真器的工作原理有了大体的认识.值得花时间
上传时间: 2016-04-06
上传用户:金宜
资源简介:本文以TMS320系列DSP为主控芯片的智能化USB为例,介绍其通信接口的设计,给出了相关硬件电路及流程图.
上传时间: 2016-06-03
上传用户:气温达上千万的
资源简介:我校科技楼北楼有两台电梯。等电梯的人给出要上下的信号,电梯只有在空闲或同方向行进时才接受这个指令。然而,电梯经常出现十分拥挤的状况,特别在上下课的时候,要等很长的时间,所以埋怨声很多。你能否为电梯设计一个调度方案,减少大家的等待时间,减少师...
上传时间: 2016-06-21
上传用户:nanxia
资源简介:用于模拟雷达杂波的源码。以M文件形式给出
上传时间: 2014-12-20
上传用户:牛布牛
资源简介:matlab光学设计程序 给出了一种光学设计的程序,对光学薄膜设计的人很有用
上传时间: 2017-04-11
上传用户:362279997
资源简介:关联规则挖掘是近年来数据挖掘研究中一个非常活跃的领域,给出了关联规则及相关术语的定义,对关联规则挖掘中的频繁模式、频繁闭模式及并行/分布式挖掘作了阐述,着重介绍了近几年来发表的一些新算法, 并对未来的发展趋势进行了预测和展望。
上传时间: 2013-11-26
上传用户:Amygdala
资源简介:系统的介绍了瑞丽信道 和莱斯信道的特性 给出了基于matlab的仿真程序
上传时间: 2017-06-04
上传用户:shanml
资源简介:在进行车牌识别的预处理过程中,如何有效地提高车牌图像质量是一个关键,这一步处理的好坏将直接影响到后面车牌识别的效果。 本文重点研究直方图修改技术增强图像方法在车牌识别预处理中的应用,给出了直方图修改技术的原理,以及直方图均衡化、规定化和对比度调...
上传时间: 2017-07-06
上传用户:lili123
资源简介:本书适合已具备matlab基本知识的通信工程、电子工程、电气工程、计算机等专业高年级本科生作为相关课程的参考书和补充教材,也供有关教师、工程技术人员参考使用。 刘树棠翻译的那本,共10章,与大家一同分享。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:hfmm633
资源简介:!针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题"先运用测向定位和时差定位相结合的思想"给出来自水下 机动声源目标的定位解$然后在此基础上"将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击 扰动序列"对其应用缓冲算子作用"以弱化其随机性
上传时间: 2013-12-27
上传用户:skfreeman