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轮式移动机器人的镇定方法，从日常生活中的经验总结的方法...

📅 2014-02-20

轮式移动机器人模型，用于对机器人进行仿真分析...

📅 2016-12-26

轮式移动机器人的镇定，利用分段方法实现机器人镇定到x轴上...

📅 2013-12-14

轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上，角度可以任意指定...

📅 2016-12-26

轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动...

📅 2016-12-26

基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪...

📅 2013-12-28

随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞...

📅 2013-04-24

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向...

📅 2014-08-22

本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。...

📅 2013-12-07

移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之...

📅 2013-06-30

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