轮式移动机器人
共 267 篇文章
轮式移动机器人 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 267 篇文章，持续更新中。
无刷电机控制系统
采用高性能DSP架构实现无刷直流电机精准控制，支持多轴协同与实时反馈调节，满足移动机器人高动态运动需求。
遗传算法路径规划
基于遗传算法实现静态环境下的移动机器人路径规划，采用高效编码策略与自适应交叉变异机制，提升搜索效率与全局最优解获取能力。适用于智能导航系统开发与优化研究。
移动机器人路径规划
从基础概念到实战应用，循序渐进讲解移动机器人路径规划的核心原理与实现方法，涵盖环境建模、算法选择与优化策略，适合初学者和进阶者系统学习。
移动机器人双目立体视觉测量系统
基于真实场景验证的移动机器人双目立体视觉测量系统，融合深度感知与定位算法，提升环境建模精度。适用于自主导航与三维测距应用，工程师必备的视觉开发工具包。
基于AVR的智能移动机器人伺服系统
基于AVR单片机的智能移动机器人伺服系统，融合PID控制与运动规划算法，适用于工业自动化与教育研究场景。工程师可直接复用核心代码模块，提升开发效率。
基于AVR系列单片机的轮式教学机器人
难得一见的AVR单片机轮式教学机器人完整方案，涵盖硬件设计与控制逻辑，适合嵌入式学习与实践。
移动机器车的WiFi接口设计
想要快速实现移动机器人的无线通信？本资源详解WiFi接口设计方法，涵盖信号稳定性、数据传输优化等关键问题，适合嵌入式开发与物联网项目参考。
C8051移动机器人避障系统设计
从硬件选型到系统实现，循序渐进讲解基于C8051F340的移动机器人避障系统设计。涵盖超声波测距原理、电路搭建与软件控制逻辑，适合掌握嵌入式系统开发与智能机器人应用的实践者。
Hybrid Control Design
难得一见的轮式移动机器人混合控制设计完整资料，涵盖理论框架与实现方法，适合深入研究控制算法与系统集成的工程师参考。
球面移动机器人机构研制
探索球面移动机器人机构设计的前沿方案，这份文档汇集了从理论到实践的全面指导。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获取宝贵的设计思路与技术细节，加速您的项目开发进程。
自主移动机器人激光全局定位系统
深入了解自主移动机器人激光全局定位系统，内容覆盖从基础原理到高级应用的全面讲解。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获取宝贵的知识和技术细节，加速项目开发与研究。
自学习循路的移动机器人
自学习循路的移动机器人模型设计与实现，资料很详细，可以帮助大家学习，欢迎大家下载
完整约束轮式移动机器人控制系统
探索并掌握非完整约束轮式移动机器人控制系统的精髓，这份设计案例经过实际项目验证，是工程师和研究者深入理解复杂运动控制算法的理想选择。无论是初学者还是经验丰富的专业人士，都能从中获得宝贵的知识与灵感。
轮式智能小车行驶距离和速度的检测
轮式智能小车行驶距离和速度检测的全面资料，涵盖关键技术和方法。适合从事机器人开发和自动化控制领域的工程师和技术人员参考，帮助理解和实现精确的距离与速度测量。
测程法的四轮全向移动机器人自定位
探索基于测程法的四轮全向移动机器人自定位技术，此方案经过多个实际项目验证与优化，确保在复杂环境中也能实现精准定位。适合正在寻找稳定、高效定位解决方案的开发者和研究者。
模糊PID的轮式移动机器人轨迹
基于模糊PID控制算法的轮式移动机器人轨迹控制资料，详细解析了相关技术要点和实现方法，适合研究者和工程师深入学习与应用。
电动智能小车设计论文资料
本资源提供了一套完整的电动智能小车设计论文资料，内容详尽地介绍了从硬件选型到软件编程的全过程，非常适合电子工程、自动化控制及相关专业的学生作为毕业设计参考。文档中不仅包含了详细的电路图和PCB布局建议，还有基于Arduino或STM32等主流微控制器平台的代码示例，帮助读者快速掌握嵌入式系统开发技巧。此外，对于希望深入研究移动机器人技术的朋友来说，这份材料也是不可多得的学习宝典。所有资料均可免费下
基于单片机技术的数字电罗经系统
介绍了数字电罗经系统中的轴角-数字转换硬件系统及软件编程方法,并将其应用于绞吸/斗轮式挖泥船上,实船使用表明系统可靠,效果良好.
基于单片机控制的超声波测距系统
本文介绍了一种基于单片机控制的超声波测距系统,详细阐述了其硬件及软件的设计原理.此系统经济实惠,可用于汽车倒车防撞装置、移动机器人、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可以用于如液位,井深、管道长度的测量等场合.
期刊论文：基于贝叶斯分类器的移动机器人避障
·期刊论文：基于贝叶斯分类器的移动机器人避障