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地图技术是现代电子工程中的关键组成部分，广泛应用于导航系统、地理信息系统（GIS）、自动驾驶及物联网等领域。通过精准定位与路径规划，地图技术不仅提高了交通效率，还促进了智慧城市的发展。本页面汇集了712个精选地图相关资源，包括但不限于高精度地图数据集、地图绘制软件工具以及最新的地图算法研究论文等，旨在为工程师提供全面的学习资料和技术支持，助力您在项目中实现更高效的空间数据分析与应用开发。

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主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人...

📅 👤 lansedeyuntkn
激光传感器 地图 移动机器人

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