轮式移动机器人的镇定
轮式移动机器人的镇定，利用分段方法实现机器人镇定到x轴上...
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研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换，保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律，利用无源性原理和极限集理论，给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明：非线...
研究Ｌ ü混沌系统的脉冲鲁棒镇定问题
研究Ｌ ü混沌系统的脉冲鲁棒镇定问题，得到其脉冲鲁棒镇定的充分条件，给出相应的脉冲控制律。通过应用Ｍａｔｌａｂ 中Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 工具箱对Ｌü混沌系统进行仿真分析，说明脉冲控制是有效的镇定受扰动混沌系统的方法。...
轮式移动机器人的镇定方法
轮式移动机器人的镇定方法，从日常生活中的经验总结的方法...
轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上
轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上，角度可以任意指定...
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