机器人鲁棒控制基础
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本文介绍了一种适于网络环境的高效、可扩展、自适应以及鲁棒的视频流压缩与传输技术,并以此为基础最终实现了一个流媒体系统。该系统由两部分组成:流媒体压缩部分和网络传输控制部分。在本文中将详细介绍这...
·鲁棒控制7本.神经网络10本...
在基本Sprott-B混沌系统数学模型的基础上,引入一个控制参数进行系统改造,构建出一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统。通过相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具对系统进行了仿真分析。研究结果表明,系统对唯一的控制参数保持恒定的Lyapunov指数谱,从而工作于鲁棒混沌状态,理论...