鲁棒
鲁棒技术，专注于提升系统在面对不确定性及外部干扰时的稳定性和可靠性，是现代电子设计不可或缺的一部分。从控制系统到信号处理，鲁棒性原则广泛应用于提高产品的适应能力和使用寿命。本页面汇集了653个精选资源，涵盖理论分析、算法实现到实际案例研究，为工程师提供全面的学习资料与实践指导，助力您掌握构建更强大、...
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鲁棒GMC控制及其工程应用
章针对实际工业控制中的不确定性，将鲁棒控制与自适应控制相结合，提出一种改进的基于定常线性模型的鲁棒GMC 控制，并将它应用到实际造纸工业中，经MATLAB 模拟仿真，取得了较好的效果，具有一定...
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电动舵机加载系统鲁棒综合设计
电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中...