自适应PSD神经元控制,用于伺服电机的调速度,比单神经元有跟好的鲁帮性

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单神经元自适应控制程序，单神经元用于非线性对象的控制

电主轴伺服系统的单神经元自适应PID控制

改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。

由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能PID控制器，不但结 构简单，而且能适应环境变化，有较强的鲁棒性。

·同步发电机的神经元PID调速控制