镇定
共 14 篇文章
镇定 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 14 篇文章，持续更新中。
基于DSP的卫星跟踪控制系统的设计
· 摘要： 设计了一种由TMS320LF2407A数字信号处理器组成的卫星跟踪控制系统,该系统采用GPS接收机、信标机和电子罗盘HMR3300获得卫星的状态信息,经过处理自动控制伺服电机驱动接收天线转向并镇定某一卫星,以达到最佳的通信质量.介绍了该系统各个部分的组成原理与设计方法.该系统可以广泛的应用在任何运动载体上(包括汽车、火车、轮船、飞机等).
交换以太网在网络控制系统中的应用
本文针对网络环境下实际倒立摆对象的起摆与镇定问题，研究分析了普通以太网和交换以太网两种网络模型对系统控制性能的影响。实验结果表明在交换以太网环境下，倒立摆系统的控制性能得到较大的改善。<BR>关键字：
一种改进的递归神经网络盲均衡算法
<P>提出了一种新的基于递归神经网络的快速收敛盲均衡算法。设计中采用观测信号的四阶统计量构造代价函数，简化了系统的复杂度；利用实时递归学习算法对系统参数进行动态调节。该算法具有镇定性，其收敛性能不会受
非线性控制系统的全局可镇定
<P>研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换，保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律，利用无源性原理和极限集理论，给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明：非线
永磁同步电机控制系统的哈密顿建模与位置控制
基于永磁同步电机（pmsm）的数学模型，采用新的能量成型和端口受控哈密顿(pch)系统理论,建立了pmsm的pch系统数学模型。并利用互联和阻尼配置的能量成型方法，给出了pmsm系统的反馈镇定原理，并在负载转矩已知的情况下，分析了pmsm系统的平衡点稳定性。仿真结果表明，用pch方法设计的pmsm控制系统可以达到很好的位置伺服控制特性。
一类参数不确定统一混沌系统的脉冲控制
<P>本文针对一类参数不确定统一混沌系统,利用脉冲微分方程稳定性理论，给出<BR>了统一混沌系统稳定的充分条件,并采用脉冲控制方法来实现鲁棒镇定, 该方法较为简<BR>单，适用范围广，最后通过仿真验证
一个自动控制专业的实用程序。以一个四阶系统为例
一个自动控制专业的实用程序。以一个四阶系统为例，对任意的参数矩阵 研究其反馈镇定性，通过因式分解法，得到所有能镇定G的 一般形式的K值，用matlab进行了仿真。
轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上
轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上，角度可以任意指定
研究Ｌ ü混沌系统的脉冲鲁棒镇定问题
研究Ｌ ü混沌系统的脉冲鲁棒镇定问题，得到其脉冲鲁棒镇定的充分条件，给出相应的脉冲控制律。通过应用Ｍａｔｌａｂ 中Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 工具箱对Ｌü混沌系统进行仿真分析，说明脉冲控制是有效的镇定受扰动混沌系统的方法。
本程序针对一类不确定性非线性系统
本程序针对一类不确定性非线性系统，利用输出反馈实现系统镇定，我用simulink做的一个仿真例子。
网上购物商城
网上购物商城，它属于BtoC电子商务网站平台，它能够直接绕过中介（如批发商、销售商或经销商）建立与客户的直接关系。该网站可以为用户提供商品的详细信息，用户可以在线购买商品，确定镇定的订单；同时提供关于商品或电子零销商的选择建议等等。网上购物平台使得人们的购买变的更方便、更加容易。
前台功能模块有： 热销商品 订单管理 购物车 结算中心 注册会员 用户登录 顾客留言
轮式移动机器人的镇定方法
轮式移动机器人的镇定方法，从日常生活中的经验总结的方法
体操机器人的数学模型仿真 给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制 给出了鲁棒控制
体操机器人的数学模型仿真
给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制
给出了鲁棒控制
轮式移动机器人的镇定
轮式移动机器人的镇定，利用分段方法实现机器人镇定到x轴上