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永磁同步电机控制系统的哈密顿建模与位置控制 - 资源详细说明
基于永磁同步电机（pmsm）的数学模型，采用新的能量成型和端口受控哈密顿(pch)系统理论,建立了pmsm的pch系统数学模型。并利用互联和阻尼配置的能量成型方法，给出了pmsm系统的反馈镇定原理，并在负载转矩已知的情况下，分析了pmsm系统的平衡点稳定性。仿真结果表明，用pch方法设计的pmsm控制系统可以达到很好的位置伺服控制特性。
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