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SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一，通过实时构建环境地图并确定自身位置，实现精准导航。广泛应用于无人机、服务机器人及AR/VR等场景中。掌握SLAM不仅能够提升个人在计算机视觉与传感器融合方面的专业能力，更是进入智能硬件开发领域的敲门砖。本页面汇集了55个精选SLAM相关资源，包括算法详解、项目案...

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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义...

📅 👤 jackandlee
SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

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