为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性,在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。
资源简介:为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性,在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:妄想演绎师
资源简介:动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
上传时间: 2013-12-16
上传用户:LouieWu
资源简介:超声波的避障的详细原理,包括源代码
上传时间: 2013-10-30
上传用户:xiaoxiang
资源简介:采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!
上传时间: 2013-12-03
上传用户:manlian
资源简介:本文提出了一个基于JavaSwing技术的轻量级交互式可视化组件工具包Peony,它遵循信息可视化参考模型,并通过一整套完善的扩展及复用机制,规范了交互式信息可视化组件从数据模块到渲染模块的开发流程,简化了组件的应用模式。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:无聊来刷下
资源简介:使用威尔配对,本文提出了一种基于身份的环签密方案,给出了具体的算法.该方案能够使消息的 发送者以一种完全匿名的方式发送消息,并且同时实现保密性和认证性两种功能.我们证明了在决策双线性Diffie- Hellman问题难解的假设下,新提出的方案对自适应选择密文攻...
上传时间: 2014-08-22
上传用户:爱死爱死
资源简介:本文提出了一个与系统相关的解决方案,即,将协议实现 为一个Unux的内核模块。同时,本文还详细的描述了我们实现这一方案的过 程,包括:设计思路、逻辑结构、工作流程、模块接口与数据结构、调度策略 以及异常处理等等。
上传时间: 2016-01-14
上传用户:jkhjkh1982
资源简介:这是一个在凌阳单片机上实现一个具有时钟显示和播报、播放音乐并跳舞、对机器人前进计时、避障等功能的机器人的程序
上传时间: 2014-12-21
上传用户:大三三
资源简介:无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径
上传时间: 2014-01-12
上传用户:赵云兴
资源简介:本文提出了一种基于FSE_DFE的盲均衡器的设计实现方案
上传时间: 2016-09-18
上传用户:dbs012280
资源简介:本文提出了一个对自然场景类别学习和识别的一个新的方法
上传时间: 2016-12-08
上传用户:a3318966
资源简介:轮式移动机器人的避障,可以实现机器人在约束环境中的期望运动
上传时间: 2016-12-26
上传用户:www240697738
资源简介:基于粒子群优化的神经网络训练算法研究论文 摘 要: 本文提出了基于连接结构优化的粒子群优化算法(SPSO) 用于神经网络训练,该算法在训练神经网络权 值的同时优化其连接结构,删除冗余连接,使神经网络获得与模式分类问题匹配的信息处理能力. 经SPSO 训...
上传时间: 2013-11-30
上传用户:myworkpost
资源简介:基于AS-R的避障小车 由南京航空航天大学编制
上传时间: 2013-11-30
上传用户:225588
资源简介:该文档为基于51单片机的避障小车设计简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-12
上传用户:
资源简介:该文档为基于单片机的智能避障小车设计的毕业论文文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-16
上传用户:
资源简介:基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制....
上传时间: 2022-02-12
上传用户:得之我幸78
资源简介:贵州电解铝厂供电四车间厂房内变压器、整流柜、电容等设备种类繁多,同系列设备安放距离跨度较大.这些电力电子器件长期运行导致系统内部某些连接点绝缘介质老化,甚至脱落.这种现象单凭肉眼很难观察,该厂对此问题的解决方法为:技术工人携带小型红外探测仪定期采...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:kirivir
资源简介:这个程序是TD-S-CDMA系统中,TDOA定位方法的系统程序.
上传时间: 2014-01-18
上传用户:sk5201314
资源简介:基于二值图像的车牌精确定位方法关键词: 车牌定位 二值化 纹理 图像识别
上传时间: 2015-10-18
上传用户:源弋弋
资源简介:目前医学图像三维体绘制主要采用以下几中方法:光线投射算法(Ray—casting)、抛雪球算法(Splatting)和错切一变形算法(Shear warp) 三维纹理.本文只着重讲解第一种方法的实现原理及部分算法
上传时间: 2013-12-01
上传用户:zq70996813
资源简介:随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波...
上传时间: 2014-09-10
上传用户:671145514
资源简介:首先介绍了内插理论和CIC 滤波器原理,重点给出了CIC 滤波器设计方法,并分析了CIC 滤波器级联级数 和滤波器阶数的选取对通带衰减和旁瓣抑制的影响,仿真结果验证了设计方法的有效性和可行性。
上传时间: 2016-05-20
上传用户:xuanjie
资源简介:非常全的GPS(全球定位系统)的Matlab源代码
上传时间: 2016-11-11
上传用户:ls530720646
资源简介:这是一个使用VC++编写的“基于神经网络方法的专家系统源代码”,很有参考价值,请检查
上传时间: 2014-11-30
上传用户:caiiicc
资源简介:方法的重载。通过方法的重载分别计算一个长整型数或双精度数的立方
上传时间: 2015-04-25
上传用户:tianyi223
资源简介:编译中的LL(1)分析方法的实现。对于输入的文法,判断其有效性,用LL(1)方法进行语法分析,并可判别输入的符号串是否为该文法的句型。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:yepeng139
资源简介:基于超外差的瞬时测频方法的研究。请多多指教
上传时间: 2014-06-05
上传用户:脚趾头
资源简介:matlab数理统计工具箱 一篇很好的介绍数理统计方法的论文
上传时间: 2015-06-20
上传用户:wab1981
资源简介:Householder法求解最小二乘问题。可以避免常规方法遇到奇异矩阵(即行列式|A|接近零)时误差太大的问题。本方法的精度非常高。
上传时间: 2015-06-28
上传用户:wang0123456789