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本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台

  • 资源大小：224 K
  • 上传时间： 2013-12-07
  • 上传用户：qq735970242
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： Pioneer3 移动机器人

资 源 简 介

本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。

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