虫虫首页|资源下载|资源专辑|精品软件
登录|注册

您现在的位置是:虫虫下载站 > 资源下载 > 单片机开发 > 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台

本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台

  • 资源大小:224 K
  • 上传时间: 2013-12-07
  • 上传用户:qq735970242
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: Pioneer3 移动机器人

资 源 简 介

本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。

相 关 资 源