搜索：轨迹控制
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https://www.eeworm.com/dl/672/470026.html
交通/航空行业
轨迹跟踪---船舶航迹控制
轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。两种算法，采用了matlab---simulink，直观明了。