本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。... 📅 2013-12-07 👤 wpwpwlxwlx Pioneer3 移动机器人