智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点...
智能车辆作为智能交通系统的关键技术之-，是许多高新技术综合集成的载体。本书以车辆自动导航为核心，共分8章，第1~3章的内容为智能车辆概论、智能交通系统总论、智能车辆的研究现状，系统地阐述了智能交通系统中智能车辆的基本方法、理论和技术；第4~...
基于双目视觉的智能车辆障碍物探测方案，已在多个实际项目中验证其稳定性与精度，适合直接集成到自动驾驶系统中。包含图像处理、特征提取与深度估计等核心算法实现。
· 摘要： 本文讨论了一种基于TMS320VC5416的智能车辆防撞系统,详细介绍了智能汽车防撞系统的设计思想,系统硬件组成方案及系统的软件流程,开发了一套用于高速公路上道路检测,障碍物检测、识别与跟踪,障碍物距离测算...
针对日益增长的车辆智能管理化需要,文中以ATmega328 Arduino Nano单片机作为控制核心搭建了一个车辆管理系统模型,该系统包括车载模块和路边模块以及上位机模块。并根据系统要求,进行总体控制方案及硬件电路的设计,编写了相应的软件...
本文介绍了一种可控减振器智能通讯系统的组成。设计了用于数据采集的单片机部分，利用该模块可以自动采集表征可控减振器工作性能的数据。同时给出了上、下位机之间通讯的软、硬件设计方法，利用labview强大的