姿态解算与导航文献
文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档,四轴和GPS的设计参考很实用。...
文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档,四轴和GPS的设计参考很实用。...
选用4000系列BCB材料进行MEMS传感器的粘接键合工艺试验,解决了圆片级封装问题,采用该技术成功加工出具有三层结构的圆片级封装某种惯性压阻类传感器。依据标准GJB548A对其进行了剪切强度和检漏测...
MEMS真空封装是提高MEMS惯性器件性能的主要手段。本文应用实验方法,在真空熔焊工艺设备上研究了MEMS器件金属外壳真空封装工艺。对不同镀层结构的外壳进行了封装实验比较和气密性测试,结果发现,金属外...
由惯性导航原理的特性可知 ,纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ,并 随时 间发 散 ,如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ,方位误差体 现出地球周 期振荡 。 ...
惯性导航+GPS组合导航,经典算法...
程序可以直接运行,程序中字母有具体解释,好好学习...
GPS解算,将GPS的WGS全球坐标系下的表示,转化成站心坐标系,站心坐标系的原点在初始位置...
惯性信息完全unknown的多刚体姿态跟踪的基于神经网络的滑模控制...
VHDL语言100例 VHDL学习资料VHDL 编程要点VHDL编程心得体会:100vhdl例子VHDL 编程要注意问题.docVHDL——按键消抖.docVHDL电路简化.docVHDL编程心得体会...
建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节,本文针对三者展开研究首先,采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型,并考虑变比热、引气与冷却等环节,通过与试车...