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INS Matlab 仿真程序，用于惯性导航系统...

📅 2014-01-01

自己编写的鲁棒滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座...

📅 2016-10-20

自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座...

📅 2016-10-20

自己编写的自适应滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座...

📅 2014-01-06

随机微粒群算法程序pdf 围绕粒子群的当前质心对粒子群重新初始化.这样，每个粒子在随后的迭代中将在新的位置带着粒子在上次搜索中获得的“运动惯性”从而可以在粒子群的运动过程中获得新的位置，增加求得更优...

📅 2016-10-30

本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大...

📅 2014-01-23

摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低，甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算法，研究了偏差分离滤波，自适应Kalman滤波，H }滤波，鲁棒Kal man滤波，根据它...

📅 2014-05-30

摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UP...

📅 2013-12-29

摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水...

📅 2013-12-17

详细讲述了GPS原理，惯性导航原理及其组合导航原理...

📅 2013-12-17

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