摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明，该测漂方法在实现 自动寻北的条件下，能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量，满足导航系统对常值漂移测量精度的要求. 关键词:惯性导航系统 水平精对准 方位精对准 最小二乘法 陀螺漂移 中图分类号:U666.12文献标识码:A文章编号:1006一704312006)01一0066一04
资源简介：摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘...
上传时间： 2013-12-17
上传用户：王者A
资源简介：matlab应用于捷联惯导系统初始对准滤波技术程序
上传时间： 2017-05-06
上传用户：alan-ee
资源简介：硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡...
上传时间： 2013-12-26
上传用户：1159797854
资源简介：关于激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准研究文章
上传时间： 2013-12-23
上传用户：yoleeson
资源简介：法国octans船用高精度惯导系统的说明书,可实现动态初始对准，精度很高。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：kytqcool
资源简介：捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统，选择以地理坐标系为导航坐标系，根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真；制导系统针对于一般的弹道导弹，设计标准弹道，比较摄动制导与显式制导的优劣性，选择灵活性较好、适应性较强的显...
上传时间： 2017-03-23
上传用户：Amygdala
资源简介：摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方 法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好，根据这个特点设计了消除航 向效应影响的两位置自对准方法。首先利用陀螺漂移历史数据粗略估计方位， 并据此转动弹体将平台转到航向效应标...
上传时间： 2017-08-07
上传用户：JIUSHICHEN
资源简介：摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术，其中包括 速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。
上传时间： 2013-12-15
上传用户：杜莹12345
资源简介：捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现.nh.大连理工大学硕士论文，详细阐述了如何用matlab-simulink进行惯导仿真
上传时间： 2016-03-24
上传用户：yiwen213
资源简介：捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献
上传时间： 2013-12-24
上传用户：星仔
资源简介：嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词：惯性导航系统；嵌入式实时操作系统VxWorks；惯导系统软件应用
上传时间： 2013-12-19
上传用户：huangld
资源简介：捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，传递对准的精度评估。
上传时间： 2016-10-24
上传用户：kristycreasy
资源简介：捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，固定点平滑新算法。
上传时间： 2013-12-11
上传用户：王楚楚
资源简介：捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，加时间延迟，但是不进行补偿。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：moerwang
资源简介：捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，建立一种新模型，并进行补偿。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：baitouyu
资源简介：捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，跟踪且时间延迟。
上传时间： 2013-12-06
上传用户：181992417
资源简介：无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
上传时间： 2013-12-13
上传用户：爱死爱死
资源简介：捷联惯导系统仿真数据生成工具，可以用来验证捷联算法
上传时间： 2014-06-20
上传用户：372825274
资源简介：探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡...
上传时间： 2016-08-17
上传用户：瓦力瓦力hong
资源简介：激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法，参考秦永元的书籍，
上传时间： 2016-08-17
上传用户：瓦力瓦力hong
资源简介：针对某些嵌入式系统中处理数据量大和速度要求高的特点, 在剖析了uCOS - Ⅱ内核工作原理的基础上, 提出一种应用于uCOS - Ⅱ中的大容量内存文件系统的实现方案1 该方案通过在内存中建立文件系统, 将临时数据有效组织于内存中, 既提高访问速度又节省外存空间
上传时间： 2013-12-20
上传用户：咔乐坞
资源简介：ucos 在s3c44b0 ARM芯片上的移植。系统初始化后会建立除idle任务外的其余三个任务，通过串口打印，或者LED灯显示
上传时间： 2013-12-12
上传用户：franktu
资源简介：干涉仪测向具有精度高、速度快的特点，在无源探测定位系统中具有广泛的应用。传统干涉仪依靠短基线保证无模糊测向范围，依靠长基线保证测向精度，采用整数阶基线比。该方法在宽带应用条件下难以实现，且对天线阵的安装位置非常敏感。本课题研究分数阶干涉仪测...
上传时间： 2013-12-02
上传用户：wyc199288
资源简介：光盘子启动工具,带部分软件的自测,挺不错,需要几个插件,用的联系我qq:150980
上传时间： 2016-08-23
上传用户：wcl168881111111
资源简介：ARM7的UART驱动程序 可以自由配置缓存大小 驱动函数集 以及接口简单 很适合初学者提高自己的驱动开发能力的参考程序 产品级别的代码 注释很详尽 但需要自己提供IRQ部分的初始化部分程序 本作者不提供 程序为原创
上传时间： 2016-09-03
上传用户：baitouyu
资源简介：高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外...
上传时间： 2022-07-16
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资源简介：当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航...
上传时间： 2013-11-20
上传用户：ruixue198909
资源简介：初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理...
上传时间： 2017-08-07
上传用户：GavinNeko
资源简介：一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章，通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂
上传时间： 2013-12-29
上传用户：lwwhust
资源简介：初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
上传时间： 2013-12-20
上传用户：woshiayin
