基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计
对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性, 采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础, 降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升...
对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性, 采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础, 降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升...
·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底...
利用VC编写的PMAC控制芯片驱动程序,用以通过PMAC芯片驱动五轴联动机床。...
运用pmac控制卡构建机器人平台的下位机程序,采用类似basic的PMAC程序编写,须在平comm32软件下运行...
说明了Pmac型运动控制卡的配件A_9PT的使用方法和具体操作步骤。...