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对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性，采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础，降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升...

📅 2013-05-28

·摘要：  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制...

📅 2013-05-25

利用VC编写的PMAC控制芯片驱动程序，用以通过PMAC芯片驱动五轴联动机床。...

📅 2015-10-02

运用pmac控制卡构建机器人平台的下位机程序，采用类似basic的PMAC程序编写，须在平comm32软件下运行...

📅 2014-01-15

说明了Pmac型运动控制卡的配件A_9PT的使用方法和具体操作步骤。...

📅 2013-12-20

PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称，是美国Delta Tau公司生产的功能强大的运动控制器，PMAC是目前世界上功能最强的运动控制...

📅 2013-12-31

美国Delta Tau公司PMAC多轴运动控制卡的VC++示例程序...

📅 2013-12-14

linux 内核版本2.6.18下的pmac运动控制卡驱动源程序，包括isa总线和pci总线...

📅 2014-01-02

Linux 内核版本2.6.15下的pmac运动控制卡驱动源程序，包括isa总线和pci总线...

📅 2017-02-25

毕业设计的一个PMAC源码，用来控制直线电机，实现光栅尺寻零，并根据输入频率控制直线电机产生正弦振荡...

📅 2013-12-23

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