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基于PMAC卡的控制算法研究

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资料详细技术说明

可编程多轴运动控制器PMAC 具有强大的控制功能，源于其优良的PID 控制性能，
本文就其PID 控制算法进行了深入研究，提出PMAC 卡应用于三轴直线运动装置中特殊运动区间的改进算法。

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