资源详细信息
基于PMAC的开放式机器人控制系统 - 资源详细说明
·摘要： 以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责整个系统管理和路径规划.下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制.实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性
立即下载 基于PMAC的开放式机器人控制系统
提示：下载后请用压缩软件解压，推荐使用 WinRAR 或 7-Zip
下载说明与使用指南
下载说明
- 本资源需消耗 2积分
- 24小时内重复下载不扣分
- 支持断点续传功能
- 资源永久有效可用
使用说明
- 下载后使用解压软件解压
- 推荐使用 WinRAR 或 7-Zip
- 如有密码请查看资源说明
- 解压后即可正常使用
积分获取方式
- 上传优质资源获得积分
- 每日签到免费领取积分
- 邀请好友注册获得奖励
- 查看详情 →