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基于开放式体系结构的弧焊机器人控制系统设计和实现 - 资源详细说明
·摘要： 主要是结合具体的课题工作,探讨在开放式体系结构下构建一种机器人控制系统的软、硬件模型,以适应生产实践中对现有控制系统更新、改造或二次开发的要求.
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