旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究:本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统, 首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器, 然后对电弧传感V 形坡口焊缝的识别方法
资源简介:弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_,神经网络控制方法
上传时间: 2013-12-11
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资源简介:基于GPS精密单点定位的公交区域实时调度系统研究.充分利用GPS的精密单点定位能力,对传统行业进行现代化的创新.
上传时间: 2016-06-10
上传用户:15071087253
资源简介:随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:yan2267246
资源简介:以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络之后,又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点,目前已经广泛的应用在国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等领域。其中具有代表意义的是32位的控制...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:摘要:本设计充分利用ALTERA公司的CycloneII系列FPGA的特性,构建了逆变弧焊电源的数字化控制系统。本设计在FPGA中实现数字化的PI和数字化的PWM控制。数字化控制实现了焊接过程信息实时提取处理,而且对输出电流有很好的控制。关键词:数字化;现场可编程门阵...
上传时间: 2013-11-26
上传用户:穿着衣服的大卫
资源简介:在借鉴传统检测方法的基础上,根据压路机振动信号与压实程度的相关关系,提出了一种随车压实度实时检测系统。该系统利用振动传感器采集压路机振动信号,并将该信号进行A/D转换,放大、滤波,在时域和频域进行数字信号处理,进而提取出压实度实时数值。通过大...
上传时间: 2015-01-02
上传用户:zjc0413
资源简介:单片机应用技术选编(9) 目录 第一章 专题论述1.1 集成电路进入片上系统时代(2)1.2 系统集成芯片综述(10)1.3 Java嵌入技术综述(18)1.4 Java的线程机制(23)1.5 嵌入式系统中的JTAG接口编程技术(29)1.6 EPAC器件技术概述及应用(37)1.7 VHDL设计中电路简化问题的...
上传时间: 2014-04-14
上传用户:gtf1207
资源简介:本文介绍了埋弧焊的特点、发展过程、国内外的研究现状;分析了软开关逆变式主回路的优点、模拟电路控制系统和数字化控制系统的优缺点,指出数字化控制是逆变埋弧焊机控制的发展方向;对埋弧焊接工作原理和埋弧焊机控制系统进行分析,介绍了交流方波埋弧焊的优...
上传时间: 2013-06-08
上传用户:mingaili888
资源简介:数字技术、电力电子技术以及控制论的进步推动弧焊电源从模拟阶段发展到数字阶段。数字化逆变弧焊电源不仅可靠性高、控制精度高而且容易大规模集成、方便升级,成为焊机的发展方向,推动了焊接产业的巨大发展。针对传统的埋弧焊电源存在的体积大、控制电路复杂...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:kjgkadjg
资源简介:摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:xinhaoshan2016
资源简介:随着焊接技术、控制技术以及计算机信息技术的发展,对于数字化焊机系统的研究已经成为热点,本文开展了对数字化IGBT逆变焊机控制系统的研究工作,设计了数字化逆变焊机的主电路和控制系统的硬件部分。 本文首先介绍了“数字化焊机”的概念,分析了数字化焊机...
上传时间: 2013-08-01
上传用户:x4587
资源简介:弧焊逆变电源从80年代初期至今已走过了20多年的路程。大功率电器元件的发展,先进的微处理器及数字控制技术的引入为数字化弧焊逆变电源的发展提供了一个广阔的天地。今天,数字化弧焊逆变电源仍处于一个高速发展的阶段,人们运用数字化逆变电源优越的调节和控...
上传时间: 2013-11-25
上传用户:JGR2013
资源简介:操作机器人的实时动力学
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人的实时动力学-251页-5.8M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gonuiln
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人的实时动力学-248页-7.6M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:dave520l
资源简介:为了满足市场需要,研制了+,%-#’" 直流脉冲氩弧焊机,并对该焊机的电路组成及工作原理进行了介绍,对./0 脉宽调制技术做了较详细的分析。实践表明,该焊机满足设计要求,具有体积小、质量轻、高效节能等
上传时间: 2013-04-24
上传用户:zhengxueliang
资源简介:WMS-200_逆变氩弧焊机电路图,一张大电路图
上传时间: 2013-04-24
上传用户:han_zh
资源简介:摘 要:根据新型LCL谐振软开关弧焊逆变电源主电路原理,对这种弧焊电源进行了设计,并对电路中主要参数予以了确定。其内容包括:逆变电源输出电流Io及空载电压的计算、串联谐振电感Ls、电容Cs的参数选择、IGBT缓冲电容的参数选择。根据设计的电源参数,对研制的焊...
上传时间: 2013-11-16
上传用户:shaoyun666
资源简介:采用基于Cortex-M3核的微控制器STM32F103CBT6设计了脉冲变极性弧焊控制系统。该系统利用片内的高级定时器实现了快速脉冲切换,以及脉冲频率、起始时间、占空比的大范围调节;利用定时器间的协同工作,完成了光谱触发信号的精确延时。同时实现了运行过程中对系统...
上传时间: 2013-10-20
上传用户:苍山观海
资源简介:机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi
上传时间: 2015-01-12
上传用户:Miyuki
资源简介:机器人相关专辑 51册 805M操作机器人的实时动力学 251页 5.8M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:随着21世纪的到来,特别是近年来现代高科技和信息技术正在由智能大厦走向智能化住宅小区,进而走进家庭。人们对家居生活环境的要求也越来越高,并将注意力越来越多的放在了生活环境的安全性、舒适性和便利性上。 家居无线监控问题是当今国际建筑智能化领域的...
上传时间: 2013-06-28
上传用户:shinnsiaolin
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:介绍了一种基于3G无线传感的桥梁集群健康实时监测系统。系统将3G无线模块与ZIGBEE无线传感网络模块统一于AT91SAM9G20 ARM微处理器芯片,嵌入LINUX操作系统,设计了桥梁健康监测系统下位机系统。采用VC6.0软件,设计了桥梁健康监测中心上位机系统。在桥梁集群...
上传时间: 2013-11-07
上传用户:15071087253
资源简介:MOTOMAN示教编程方法
上传时间: 2013-10-18
上传用户:yqs138168
资源简介:基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分...
上传时间: 2016-07-18
上传用户:lnnn30
资源简介:作为先进制造业的核心技术之一,焊接控制技术的飞速发展,对我国焊接机运动控制系统的自动化和智能化水平提出了更高的要求。本课题研究的特种焊接机运动控制系统是多任务并发的实时系统,作为实时系统研究关键问题之一的实时调度问题一直都是实时控制系统中的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:eddy77
资源简介:在电力现代化建设中,提高发电机发电效率是其中重要的一环,氢气作为导热性冷却介质广泛的应用于发电设备,作为冷却剂,它可以有效地提高其发电效率,但它又是一种易燃易爆气体,所以使氢气参数处于正常范围,保证发电机高效、安全正常工作就变得至关重要,因...
上传时间: 2013-05-26
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资源简介:自主移动机器人激光全局定位系统
上传时间: 2013-12-30
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:基于TMS320C6713和FPGA的高速实时采集系统的设计与实现
上传时间: 2014-12-28
上传用户:几何公差