爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究

相 关 资 源

• 弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_免费下载

  资源简介：弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_，神经网络控制方法

  标签： 弧焊机器人 焊缝跟踪 控制器 神经网络

  上传时间： 2013-12-10

  上传用户：coeus

• 利用OpenGL实现三维绘图的研究.pdf免费下载

  资源简介：利用OpenGL实现三维绘图的研究.pdf

  标签： OpenGL 绘图

  上传时间： 2016-07-23

  上传用户：zjf3110

• 嵌入式双目视觉系统和三维重建技术研究免费下载

  资源简介：该文档为嵌入式双目视觉系统和三维重建技术研究总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看……………… 

  标签： 嵌入式

  上传时间： 2022-03-20

  上传用户：hao123

• 横向磁通永磁同步电动机的三维磁场计算与结构性能分析免费下载

  资源简介：横向磁通电机是近些年来出现的一种新型结构的电机，由于其转矩密度和功率密度大的优点受到了广泛的关注，但我国对该种电机的研究尚处于起步阶段。 本课题是国家863计划项目——“新型稀土永磁电机设计与集成技术(课题编号：2002AA324020)”中有关横向磁通永磁...

  标签： 磁通 永磁同步电动机 性能分析 磁场

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：a296386173

• 基于多源测量数据融合的三维建模技术研究免费下载

  资源简介：本文以某油田数字化改造项目为背景，研究内容主要分为如下四个部分（1）三维激光扫描仪在扫描作业中会产生精度不符合项目要求的问题，导致后续的维模型精度无法达到要求。本文系统分析了扫描仪的误差来源，采用单边法和交叉双边法的标定实验方案，可以较快、...

  标签： 数据融合

  上传时间： 2022-03-17

  上传用户：XuVshu

• 逆变式交流方波埋弧焊系统研究.rar免费下载

  资源简介：本文介绍了埋弧焊的特点、发展过程、国内外的研究现状；分析了软开关逆变式主回路的优点、模拟电路控制系统和数字化控制系统的优缺点，指出数字化控制是逆变埋弧焊机控制的发展方向；对埋弧焊接工作原理和埋弧焊机控制系统进行分析，介绍了交流方波埋弧焊的优...

  标签： 逆变式 交流 方波

  上传时间： 2013-06-08

  上传用户：mingaili888

• 单片机应用技术选编9免费下载

  资源简介：单片机应用技术选编(9) 目录 第一章 专题论述1.1 集成电路进入片上系统时代(2)1.2 系统集成芯片综述(10)1.3 Java嵌入技术综述(18)1.4 Java的线程机制(23)1.5 嵌入式系统中的JTAG接口编程技术(29)1.6 EPAC器件技术概述及应用(37)1.7 VHDL设计中电路简化问题的...

  标签： 单片机 应用技术

  上传时间： 2014-04-14

  上传用户：gtf1207

• IGBT控制逆变式弧焊机维修手册免费下载

  资源简介：一：焊机使用注意事项1．焊接电流的调节2．推力电流的调节3．引弧电流的调节4．输出电缆转换开关的使用5．焊机极性的连接二：接线图三：器件明细表

  标签： IGBT 控制 弧焊机 逆变式

  上传时间： 2013-05-29

  上传用户：slforest

• 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统免费下载

  资源简介：摘　要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运...

  标签： DSP 移动 焊 机器人

  上传时间： 2013-10-08

  上传用户：xinhaoshan2016

• 用三点法实现机器人三维位置测量的研究免费下载

  资源简介：用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-02-11

  上传用户：突破自我

• 数字化交流方波埋弧焊电源的研究.rar免费下载

  资源简介：数字技术、电力电子技术以及控制论的进步推动弧焊电源从模拟阶段发展到数字阶段。数字化逆变弧焊电源不仅可靠性高、控制精度高而且容易大规模集成、方便升级，成为焊机的发展方向，推动了焊接产业的巨大发展。针对传统的埋弧焊电源存在的体积大、控制电路复杂...

  标签： 数字化 交流 埋弧焊

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：kjgkadjg

• 场效应晶体管逆变式氩弧焊机的研制免费下载

  资源简介：为了满足市场需要，研制了+,%-#’" 直流脉冲氩弧焊机，并对该焊机的电路组成及工作原理进行了介绍，对./0 脉宽调制技术做了较详细的分析。实践表明，该焊机满足设计要求，具有体积小、质量轻、高效节能等

  标签： 场效应晶体管 逆变式 氩弧焊机

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：zhengxueliang

• 实时三维信息获取系统免费下载

  资源简介：三维彩色信息获取系统目的是获取对象的三维空间坐标和颜色信息。它是计算机视觉研究的重要内容，也是当前信息科学研究中的一个重要热点。 本文首先介绍了三维信息获取技术的意义和实时可重构三维激光彩色信息获取系统总体方案。该方案合理划分了系统的图像处...

  标签：

  上传时间： 2013-07-22

  上传用户：lguotao

• WMS-200_逆变氩弧焊机电路图免费下载

  资源简介：WMS-200_逆变氩弧焊机电路图，一张大电路图

  标签： WMS 200 逆变氩弧焊机 电路图

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：han_zh

• 软开关弧焊电源的设计及参数选择免费下载

  资源简介：摘　要:根据新型LCL谐振软开关弧焊逆变电源主电路原理,对这种弧焊电源进行了设计,并对电路中主要参数予以了确定。其内容包括:逆变电源输出电流Io及空载电压的计算、串联谐振电感Ls、电容Cs的参数选择、IGBT缓冲电容的参数选择。根据设计的电源参数,对研制的焊...

  标签： 软开关 弧焊电源 参数

  上传时间： 2013-11-15

  上传用户：shaoyun666

• 基于CycloneII系列FPGA的数字化弧焊逆变电源的设计免费下载

  资源简介：摘要：本设计充分利用ALTERA公司的CycloneII系列FPGA的特性，构建了逆变弧焊电源的数字化控制系统。本设计在FPGA中实现数字化的PI和数字化的PWM控制。数字化控制实现了焊接过程信息实时提取处理，而且对输出电流有很好的控制。关键词：数字化；现场可编程门阵...

  标签： CycloneII FPGA 数字化 弧焊

  上传时间： 2013-11-25

  上传用户：穿着衣服的大卫

• 现代数字化弧焊逆变电源的发展及应用免费下载

  资源简介：弧焊逆变电源从80年代初期至今已走过了20多年的路程。大功率电器元件的发展，先进的微处理器及数字控制技术的引入为数字化弧焊逆变电源的发展提供了一个广阔的天地。今天，数字化弧焊逆变电源仍处于一个高速发展的阶段，人们运用数字化逆变电源优越的调节和控...

  标签： 数字化 弧焊 发展 逆变电源

  上传时间： 2013-11-24

  上传用户：JGR2013

• 基于STM32的脉冲变极性弧焊控制系统设计免费下载

  资源简介：采用基于Cortex-M3核的微控制器STM32F103CBT6设计了脉冲变极性弧焊控制系统。该系统利用片内的高级定时器实现了快速脉冲切换,以及脉冲频率、起始时间、占空比的大范围调节;利用定时器间的协同工作,完成了光谱触发信号的精确延时。同时实现了运行过程中对系统...

  标签： STM 32 脉冲 极性

  上传时间： 2013-10-20

  上传用户：苍山观海

• MC68HC11单片机控制恒频短路过渡逆变式CO_2焊机的研究免费下载

  资源简介：MC68HC11单片机控制恒频短路过渡逆变式CO_2焊机的研究

  标签： MC 68 11 HC

  上传时间： 2013-12-05

  上传用户：leixinzhuo

• 已知三维点和三维线的坐标和代表式免费下载

  资源简介：已知三维点和三维线的坐标和代表式，求两者间最短距离，用对话框实现，可以提出算法函数单独使用

  标签：

  上传时间： 2015-03-31

  上传用户：zq70996813

• 这是自己编写的,严蔚敏版的数据结构第三章的部分答案免费下载

  资源简介：这是自己编写的,严蔚敏版的数据结构第三章的部分答案

  标签： 编写 数据结构 分

  上传时间： 2015-06-03

  上传用户：colinal

• 这是清华出的这本经典的数据结构第三版上的随书例子。希望对大家有用。免费下载

  资源简介：这是清华出的这本经典的数据结构第三版上的随书例子。希望对大家有用。

  标签： 清华 数据结构 家

  上传时间： 2015-08-05

  上传用户：SimonQQ

• 理论模拟计算干涉法生成二维及三维光子晶体的结构和各个参数的调节对结果的影响免费下载

  资源简介：理论模拟计算干涉法生成二维及三维光子晶体的结构和各个参数的调节对结果的影响

  标签： 模拟 干涉 二维 光子晶体

  上传时间： 2014-01-08

  上传用户：李梦晗

• 游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系免费下载

  资源简介：游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。

  标签： 微型机器人 动力学 参数 仿真研究

  上传时间： 2015-09-04

  上传用户：songrui

• 在分析三维ＳＴＬ文件格式数据结构的基础上,分析了建立拓扑结构的优点并提出了建立拓扑结构关系的方法 ,并建立了快速优化分层算法,从而大大提高了铸件三维有限差分网格自动剖分的速度和效率,开发了能适用于任免费下载

  资源简介：在分析三维ＳＴＬ文件格式数据结构的基础上,分析了建立拓扑结构的优点并提出了建立拓扑结构关系的方法 ,并建立了快速优化分层算法,从而大大提高了铸件三维有限差分网格自动剖分的速度和效率,开发了能适用于任意 复杂铸件形体的三维网格剖分程序,通过实际应...

  标签： 分 拓扑结构 文件格式 数据结构

  上传时间： 2014-01-06

  上传用户：koulian

• 非接触式智能卡ISO标准14443第三部分免费下载

  资源简介：非接触式智能卡ISO标准14443第三部分

  标签： 14443 ISO 非接触式 智能卡

  上传时间： 2014-01-08

  上传用户：yiwen213

• 这个是我们数据结构第三个实验的源代码,在这里和大家一起分享免费下载

  资源简介：这个是我们数据结构第三个实验的源代码,在这里和大家一起分享

  标签： 数据结构 实验 分 家

  上传时间： 2013-12-14

  上传用户：CHENKAI

• 数据结构第三到第五章老师的课件~~希望对大家有所帮助免费下载

  资源简介：数据结构第三到第五章老师的课件~~希望对大家有所帮助，

  标签： 数据结构 家

  上传时间： 2016-02-11

  上传用户：电子世界

• 步进电机控制机器人小车的设计与实现.其中机器人小车共三个轮子,用串口继电器来实现步进电机的驱动,并且和上位机由串口进行通信免费下载

  资源简介：步进电机控制机器人小车的设计与实现.其中机器人小车共三个轮子,用串口\继电器来实现步进电机的驱动,并且和上位机由串口进行通信

  标签： 机器人 串口 步进电机控制 上位机

  上传时间： 2014-01-01

  上传用户：pompey

• 定标线的设置与断面数据的采集量直接关系到三维重建图像的失真度。预置定标线是断面标本进行三维重建的依。定标线决定了重建过程中片间各结构的位置关系。而断面数据的采集量决定了重建结构的精细度,特别是细小结构免费下载

  资源简介：定标线的设置与断面数据的采集量直接关系到三维重建图像的失真度。预置定标线是断面标本进行三维重建的依。定标线决定了重建过程中片间各结构的位置关系。而断面数据的采集量决定了重建结构的精细度,特别是细小结构。

  标签： 数据 三维重建 采集 图像

  上传时间： 2016-03-19

  上传用户：edisonfather