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模糊控制矩阵推理，控制规则表，设计带有延迟一阶惯性环节得模糊控制器。...

📅 2014-01-22

加强肋理想的设计为了克服壁厚大可能引起的问题，使用是一种可减少壁厚并能增加刚性的有效方法。一般来说，部件的刚性可用以下方法增强增加壁厚；增大弹性模量（...

📅 2013-12-22

哈哈，　大家玩过ＦＬＡＳＨ版的丢蛋吗？可是ＦＬＡＳＨ版中，蛋蛋没有惯性我用ＪＡＶＡ写的这个是有惯性的，　而且当蛋蛋碰墙会弹回，　可好玩了，大家快来玩，看谁丢的层数高！和扫雷要一样，　这是个学习...

📅 2015-09-18

工学博士学位论文目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对...

📅 2014-01-20

三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电...

📅 2015-12-01

纹理分析：打开一个.BMP文件后计算其纹理特征，能知道其能量，熵，惯性矩，局部平稳性，和相关系数....

📅 2016-01-30

用fortran编写，用于计算截面面积、惯性矩，在平常的工程数据处理时，会经常用到。...

📅 2014-01-22

基于BP神经网络的参数自学习控制（1）确定BP网络的结构，即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q，并给出各层加权系数的初值和，选定学习速率和惯性系数，此时k=1；（2）采样得到rin(...

📅 2016-04-26

速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全...

📅 2016-05-09

这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法，既大林算法，这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。...

📅 2013-12-23

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